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记得前年，写过一篇国内各主机厂的电子电气架构的文章《国内主机整车EEA架构汇总》，当时获得了不少的关注量。其中提到各主机厂最新规划的电子电气架构，那当前各个主机厂是什么情况呢？ 01. 小鹏 小鹏最新的电子电气架构名叫X-EEA3.0，那年的技术宣传图如图1所示，中央超算(C-DCU)加区域控制的架构，其中中央超算负责车控、智驾、座舱三大功能，区域控制器分为左右两个，将更多控制件分区，并且根据就近配置原则，分区接管相应功能，大幅缩减线束。
▲图1 小鹏X-EEA3.0架构 一年后的今天，X-EEA3.0的落地情况如何呢？从最近很火的小鹏G6来看，其网络拓扑如下图所示。
▲图2 小鹏G6的网络拓扑 其中CDCU为图1中的中央超算，但是跟之前宣传的不太一样的是，CDCU宣传是的负责车控、智驾、座舱三大功能，而实际则是仪表显示、中控和副驾信息娱乐功能，以及跨域融合包括中央网关、车外声音控制、外部灯语控制、氛围灯控制和泊车辅助灯功能，其采用的主控为高通的8155。智驾还是单独的XPU负责。
▲图3 中央超算与其他模块的连接 CDCU与XPU以及TBOX之间的通信为1000Base-T1，与LDCU和RDCU以及OBD诊断口之间的为100M以太网。LDCU和RDCU的主控为瑞萨MCU，猜测为RXv3。 02. 蔚来 2022年，蔚来展示了其基于区域控制器的电子电气架构，如下图所示，其中区域控制器负责分布式边缘计算框架、车控仲裁中心、面向服务通信的信息通信网络、区域集中式数据中心、整车配电枢纽。获取智能传感器的数据和控制智能执行器的行为。
▲图4 蔚来的下一代电子电气架构 从2023款ES8来看，中央域控基本是成型了，其主控包括4颗Orin和高通的SA8155，也就是前年在官网上宣传的adam超算平台。
▲图5 蔚来ES8的电子电器架构(来源佐思汽研) 区域控制暂时还没有看见，主要分了几个重要的控制器，包括车身控制器、车辆控制器、柔性底盘控制器，如下是车身控制器、车身网关控制器的接口图。
▲图6 蔚来ES8的车身控制器接口图
▲图7 蔚来ES8的车身网关控制器接口图 03. 比亚迪 比亚迪E3.0是其最新的域控制器架构，在之前的技术展示中，其包括智能动力域、智能车控域、智能座舱域和智能驾驶域四大域控，如下图所示。
▲图8 比亚迪的智能域控架构 从2023款腾势DM9来看，当前的电子架构还是左、右、中车身控制器串起来的网络，如下图所示，离图8中规划的还有一段距离。
▲图9 腾势D9 电子架构图 04. 上汽智己 2021年零束启动全栈3.0架构的研发，进行进一步的集中化，其两个高性能计算单元，来实现智能驾驶、智能座舱、智能计算、智能驾驶备份功能，再加 4个区域控制器， 实现各自不同区域的相关功能。 而两年后，进展咋样了呢？从智己LS6的电子架构可以看出一二。 LS6共有智联、智算、智驾、座舱四个域控制器。下图为智算域控，从接口来看，其功能类似于算力中心，智联域控类似于传统的T-box，智驾和座舱好理解，就是智能驾驶和智能座舱控制器。
▲图10 LS6 智算域控制器接口图
▲图11 LS6 智算与智驾域控制器连接部分图
▲图12 LS6 智算和智驾连接简图(来源：佐思汽研) |
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