显示动力学（薄膜卷绕）小案例

卷绕薄膜，是我们日常经常会见到的工业工序之一，卷绕工艺在电池生成行业也是重要的一环：

卷绕仿真之前做过几次调试起来比较麻烦，为了方便收敛选用Expicit Dynamics进行分析

步骤一：建模（注意薄膜的厚度尽量不能忽略，末端的主动轮需要留有和极片连接的边）如图：

然后选择材料（此处薄膜赋予为铜合金厚度赋予为0.1mm，滚筒为铝合金，过程略）

第二步：网格划分（注意薄膜必须为对称的四边形网格，为保证形成结构化网格可添加Face meshing）

第三步：将自动生成的连接关系全部删除，辊与地面为转动副，主动辊和薄膜添加固定副（注意这里不能用绑定，否则或脱离）

第四步：添加体之间的相互作用

将type改为frictional  摩擦系数、 动力系数、衰减系数如图所示：

第五步：计算设置

其中注意： 

1、End Time：必须输入求解时间范围，不宜过大。

2、Resume From Cycle：选择继续求解的循环序列。

3、Maximum Energy Error：输入最大能量误差；当能量误差超到该值，求解会终止。

4、Time Step Safety Factor：输入时间步长安全系数；求解器计算稳定时间步长需要用到该值，对于拉格朗日网格一般建议0.9，对于欧拉网格一般建议0.667。

 5、Automatic Mass Scaling：自动质量缩放；通过改变局部单元的质量，进而改变局部的应力波速，进而改变局部的稳定时间步长。

 6、 Minimum CFL Time Step：输入求解中允许的最小稳定时间步长；如果某单元的稳定时间步长小于该值，求解器会增加该单元的质量来提高该单元的稳定时间步长达到该值。

 7、Maximum Element Scaling：输入求解中单个单元允许的最大质量缩放比例；如果为了到达最小稳定时间步长，缩放质量超过该值，求解会终止。

 8、 Maximum Part Scaling：输入求解中单个零件允许的最大质量缩放比例；如果为了到达最小稳定时间步长，缩放质量超过该值，求解会终止。

    Update Frequency：输入质量缩放的更新频率；默认为0，表示质量缩放只在初始求解执行一次。

边界条件：

            

第六步：后处理

仿真总结：取中间稳定时间段的节点应力的和：如图

由于截面相同，应力和力成正比，根据仿真结果各段薄膜的内力满足论文中：

论文可参考：