距离测量 那么,对于发射信号x(t),如何从接收信号为x(t-τ)得到时延信号进而测到距离信息呢?对于数字信号的最佳接收,一般采用匹配滤波处理,当输入信号加有噪声时,经过匹配滤波器后能够在输出端产生最大的信噪比。 雷达接收机接收到的信号一般为回波信号x(t)和噪声ni(t)的叠加,且噪声是功率谱密度N0/2的高斯白噪声,则匹配滤波器输入为: 匹配滤波器输出为: 假设匹配滤波器的冲激响应为h(t),传递函数为H(w),那么: 假设在t=t0时刻匹配滤波器输出的瞬时信噪比最大,那么输出信号的功率为: 输出的噪声功率谱为: 根据Schwarz不等式: 取等号时满足下列条件: 于是, 根据帕斯瓦尔定理,信号在时域和频域的能量相等,则输入信号的能量E为: 于是,匹配滤波器输出的最大信噪比为: 那么,根据傅里叶变换,匹配滤波器时域上的冲激响应为: 由此,对于x(t)的输入信号,经过如上式的冲激函数,匹配滤波器的输出在t0时刻信噪比最大(峰值点位置)。那么,对于x(t-τ)的输入信号,如果同样经过如上式的冲激函数,匹配滤波器的输出将在(t0+τ)时刻信噪比最大(峰值点位置)。 在雷达中,我们接收到的回波信号也就是匹配滤波器的输入信号,是相对于发射信号具有时延τ0=2R/c的信号,经过冲激响应如上式的匹配滤波器后,峰值点将出现在(t0+τ0)时刻,对应于目标回波时延和匹配滤波器时延之和,通过计算峰值点时刻,能够获得目标的距离R。如果令冲激响应中t0=0,那么匹配滤波后峰值点时刻就是对应于目标带来的时延,可直接计算得到目标对应的距离。 此外,匹配滤波器的冲激响应中,比例系数K表征了滤波器的幅值放大量,然而我们只关心滤波器的频率特性,而不是幅度,因此通常K=1。那么,对于发射信号x(t)的雷达系统,我们设置以下特性的匹配滤波器来处理回波信号以获得目标距离:
匹配滤波器的输出信号为: 因此,匹配滤波可以看成接收信号和发射信号延迟的互相关。 雷达系统具有较远探测距离和较高距离分辨率的双重要求,短脉冲能够提高距离分辨率,然而,短脉冲却降低了发射功率,不能带来较远的探测距离。脉冲压缩能获得较长脉冲的发射功率,也能够获得较高的距离分辨率。脉冲压缩就是实现信号的匹配滤波,在模拟域称为匹配滤波,在数字域称为脉冲压缩。 对于带宽为B的匹配滤波器,其噪声功率为: 在脉冲持续时间τ0上的输入信号功率为: 于是,匹配滤波器的增益为以下,即时宽带宽积: 在现代雷达系统中,根据傅里叶变换,脉冲压缩一般在频域实现: 距离R=3000m处的回波进行脉冲压缩: |
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