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| 共 144 篇文章 |
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雷达系统及雷达方程雷达系统雷达系统的基本组成如下图所示。发射机对激励信号进行放大，再由天线辐射到空间中，目标返回的回波信号经过天线接收后到达接收机，经过混频滤波后进行AD采样，采样后的信号由信号处理系统进行处理得到点迹信息，再由数据处理系统处理得到目标信息。雷达方程定量地描述了作用距离和雷达参数之间的关系，用来计算雷达... 阅10 转0 评0 公众公开 24-02-10 17:26 |
雷达目标距离测量-脉冲压缩。雷达接收机接收到的信号一般为回波信号x(t)和噪声ni(t)的叠加，且噪声是功率谱密度N0/2的高斯白噪声，则匹配滤波器输入为：在雷达中，我们接收到的回波信号也就是匹配滤波器的输入信号，是相对于发射信号具有时延τ0=2R/c的信号，经过冲激响应如上式的匹配滤波器后，峰值点将出现在（t0+τ0）时刻，对应于目标回波... 阅13 转0 评0 公众公开 24-02-08 10:03 |
雷达基本原理雷达是英文“RAdio Detection And Ranging”缩写Radar的音译，其含义是无线电（对目标）探测和测距。如下图所示，雷达发射的两脉冲之间的时间被称为脉冲重复时间 (pulse repetition time,PRT)，则脉冲重复间隔 (pulse repetition frequ- ency,PRF)为 雷达系统的脉冲重复频率 (PRF) 是雷达每秒发送的脉冲数。脉冲能量 相干性如果... 阅1 转自勤学苦练... 公众公开 24-02-06 20:55 |
雷达发射一个脉冲，在遇到目标后反射回来，如果接收回波在第二个脉冲发射后到达，那么无法判断是第一个发射脉冲的回波还是第二个发射脉冲的回波，也就无法确定目标的位置，导致距离模糊。使用多个脉冲重复频率能够解距离模糊，对于每个脉冲重复频率的回波，其回波的距离会出现在不同的距离测量值上，那么不同的脉冲重复频率对应回波的距离测量... 阅13 转0 评0 公众公开 24-02-06 08:37 |
目标参数估计雷达感兴趣的目标参数包括但不限于目标距离（延时）、幅度、相位、多普勒与角度位置（方位、俯仰）。雷达回波通常包括信号与附加噪声，大多数目标信息是由输入统计噪声控制的，噪声的统计参数大多数未知但可以估计。对于雷达系统而言，因为中心限制定理，输入噪声常常是未知参数的高斯分布，可假设该噪声是带限白噪声。假设 是随... 阅1 转0 评0 公众公开 24-01-26 15:48 |
3D视觉最关键的四项技术：激光三角测量、结构光、ToF、多目视觉。这项技术的快速发展得益于多种创新方法，包括激光三角测量、结构光、飞行时间（ToF）以及多目视觉。1. 激光三角测量。与结构光技术不同，ToF技术并不需要对光的图案进行复杂解析，而只需测量光信号的时间差。从激光三角测量到结构光、ToF和多目视觉，这些技术的不断进步将进一步... 阅7 转1 评0 公众公开 23-12-07 22:35 |
纵观光学测量近半个世纪的进展，最经典的相位测量方法应该非干涉术莫属。干涉测量法即利用相干光的干涉效应，即通过将两束相干光的空间叠加将不可见的相位信息转化为可见的干涉条纹，进而可被光探测器所记录。尽管干涉测量技术多年来得到了突飞猛进的发展，但其基本原理仍然没有改变：干涉测量方法通过引入额外的相干的参考光，将不可见相位信... 阅2 转1 评0 公众公开 23-12-06 13:15 |
