冷锻技术在机器人制造中的应用
机器人的关节是机器人运动的关键部件，其制造精度和性能直接影响到机器人的运动性能和稳定性。冷锻技术可以用于制造高精度、高强度的机器人关节，如谐波减速器等。通过冷锻技术，可以有效地提高关节的耐磨性和疲劳强度，从而提高机器人的使用寿命和稳定性。
机器人的结构件是机器人的支撑和承载部件，其质量和性能对机器人的整体性能有着至关重要的影响。冷锻技术可以用于制造高强度、高硬度的机器人结构件，如机器人手臂、腿部等。通过冷锻技术，可以有效地提高结构件的硬度和强度，从而提高机器人的承载能力和运动速度。
机器人的工具是机器人执行任务的重要部件，其制造精度和性能直接影响到机器人的工作效果和质量。冷锻技术可以用于制造高精度、高硬度的机器人工具，如夹具、刀具等。通过冷锻技术，可以有效地提高工具的硬度和耐磨性，从而提高机器人的工作效率和精度。 冷锻技术和机器人的关系冷锻技术和机器人之间存在着密切的关系。一方面，冷锻技术是机器人制造过程中的重要环节，通过冷锻技术可以提高机器人的制造精度和性能；另一方面，随着机器人技术的不断发展，对冷锻技术的要求也不断提高。未来，随着机器人技术的不断进步和应用领域的不断拓展，冷锻技术也将在机器人制造中发挥更加重要的作用。 冷锻技术在机器人量产中的应用
冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1）车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。 冷锻工艺效率高&成本低，最高加工精度可达C5级，有望助力行星滚柱丝杠批量量产。采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题,限制其在实践中的应用与推广。冷锻具备多重优势①螺纹表面质量较好；②提高被加工件表面金属的硬度和强度；③经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍；④无屑加工，可以节省原材料；⑤可加工细长螺杆；⑥更高的耐腐蚀性。 相关个股供应链看，建议关注冷锻工艺设备和加工。 （1）设备环节：滚丝机（已国产替代）用于制作梯形丝杠，滚压机（依赖进口）用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产，滚丝机已基本实现国产替代。大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产，成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度，我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备C5精度能力，国内建议关注思进智能（A股首家冷成形装备制造行业的上市公司）。 （2）模具环节：冷锻工艺最核心技术环节，内外螺纹均可加工，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型，利于降本增效，且成品具备较好的稳定性。冷挤压内螺纹相比切削具备高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。建议关注内外螺纹模具兼备的恒锋工具。 （3）加工环节：我国冷锻技术已被批量用于螺纹生产。我国冷锻成形技术出现较早，已批量用于生产螺纹、齿轮、花键和螺杆等轴类零件，但对于成形设备的认识、成形精度的控制和成形机理的理解方面有所欠缺，因此实际生产的零件质量有待提升。国内已经掌握冷锻技术的主体包含新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标（内冷精锻细分领域的龙头企业）、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等。 日上集团：汽车铝合金锻造轮+一体化锻压+汽车车轮 1、据2020年募投项目公告，汽车铝合金锻造轮项目的实施，以冷锻和温锻为主2、公司的锻造铝轮目前量产的产品主要以商用车轮为主，公司钢圈产品已广泛应用于比亚迪、金龙客车、中通等客户的新能源汽车。公司曾为华为公司部分项目提供钢结构业务。 3、公司铝圈产品使用一体化锻压技术，未来也将从乘用车改装轮市场布局。公司车轮业务主要以出口为主，产品主要销往欧美、东南亚、中东等国家。 4、公司专注于汽车车轮和钢结构双主业的稳健经营，产品类型主要包括建筑钢结构、设备钢结构以及钢结构桥梁三大类产品，已在钢结构领域建立了“新长诚”“NCC”的品牌影响力。 精锻科技：冷热锻精锻工艺商，减速器、精锻、机器人新场景共振 公司主导了多项冷锻原则、规范。精锻科技作为精锻齿轮龙头，主要产品为差速器半轴齿轮和行星齿轮、汽车变速器结合齿轮，后逐步拓展至变速器轴类件、EDL齿轮、VVT/OCT总成、铝合金涡盘、转向节、控制臂、主减齿轮等。  新坐标 :国内冷精锻细分领域的龙头企业 公司主营业务为精密冷锻件的研发，生产和销售。公司主要产品包含气门组精密冷锻件，气门传动组精密冷锻件及其他精密冷锻件等，产品目前主要应用于汽车，摩托车发动机的配气机构，客户涵盖上海大众，一汽大众，德国大众，奥迪，上汽通用五菱，中国重汽，潍柴动力，比亚迪，吉利汽车，神龙汽车，五羊本田，博世等汽车，摩托车，电动工具品牌厂商。公司是国内冷精锻细分领域的龙头企业，拥有经验丰富的工程师和先进的软，硬件环境，具备模具设计加工，冷锻工艺研发，专用工装与设备设计等全产业链研发能力 推荐逻辑：（1）相比传统工艺，冷锻工艺成本、精度优势显著，单车使用量仍有提升空间，预计 25 年国内市场冷锻件需求量达 82.4 万吨，行业需求增长将带动公司收入高增。（2）公司实现全产业链布局，具有较强的研发与成本控制能力，毛利率长期保持50%以上水平，远超同行竞争对手。（3）公司海外市场持续拓展，海外收入占比提升，为公司业绩奠定基础。此外，公司积极布局汽车电动智能化方向，横向开发相关汽车零部件，其中，热管理市场规模巨大，预计25 年市场规模738.1 亿元，公司对新能源领域的拓展有望驱动业绩快速增长。  我会在 公众号：海涵财经 每天更新最新的华为概念、创新减肥药、数字经济、ChatGPT、AI算力、CPO/硅光芯片、大数据、6G卫星、数据要素、医疗新基建、一体化压铸、 汽车智能化，激光雷达，HUD，车规芯片，空气悬挂、L3级智能驾驶、PET铜箔，纳电池，800V高压，光伏HJT、TOPCON、钙钛矿、光伏XBC、BIPV、IGBT芯片、碳化硅SIC、CTP/CTC/CTB电池、4680电池、工业母机、海风柔直高压、新能源车高压快充、高镍三元、碳纤维、PET铝箔、PET铜箔、空气源热泵、新材料、中药创新药、中药配方颗粒、乡村振兴、锂矿、钒液流电池、钠离子电池、分布式储能、集中式储能、抗原检测等最新题材热点挖掘，未来属于高预期差的结构性市场，把握核心赛道以及个股的内在价值逻辑预期差才是根本所在。 |
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