来源:生物谷原创 2024-02-27 09:39 研究人员开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。 在一项新的研究中,来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人(magnetically operated robot),有可能用于治疗中风后的病人。相关研究结果发表在2024年2月14日的Science Robotics期刊上,论文标题为“Dexterous helical magnetic robot for improved endovascular access”。
在缺血性中风中,阻塞物(通常是血凝块或斑块)会堵塞在大脑的微小血管中。结果造成阻塞,阻止血液流向大脑,从而杀死脑细胞。这类中风会造成脑损伤,有时甚至会导致死亡。治疗缺血性中风具有极强的时效性,清除堵塞物的时间越长,脑损伤就越严重。
目前的治疗方法包括使用药物降解导致堵塞的阻塞物,或使用导丝插入股动脉(femoral artery),推动它直到它的顶端到达堵塞部位。这两种疗法都需要时间,这意味着脑细胞在等待血液到达时会死亡。在这项新的研究中,这些作者开发了一种新方法,可以更快地做出反应。
这些作者开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。他们在这种机器人前端增加了一个柔软的尖端,以防止损坏血管。
图片来自Science Robotics, 2024, doi:10.1126/scirobotics.adh0298
这些作者认为,这种机器人可以在血管中快速移动,直到到达堵塞部位,它还可以插入到更靠近大脑的地方。到达堵塞处后,这种机器人可以钻穿造成堵塞的物质,从而让血液再次通过。
到目前为止,这些作者在硅模型、实验室中的人类胎盘和活猪身上测试了他们的机器人。该机器人表现良好,可以继续测试,目标是在不久的将来治疗人类患者。(生物谷 Bioon.com)
参考资料: R. Dreyfus et al. Dexterous helical magnetic robot for improved endovascular access. Science Robotics, 2024, doi:10.1126/scirobotics.adh0298. Magnetically operated robot can move through arteries to treat stroke patients |
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来自: 子孙满堂康复师 > 《脑血栓脑中风医院》