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域控的前世今生与未来 以前的时候汽车内部有许多控制器，每种控制器都有其特定的功能。 常见的控制器包括：BCM (车身控制器) 、PLGM(尾门控制器) 、DCM(门控制器 ) 、SCM(座椅控制器) 、VCU（整车控制器）、BMS（电池管理系统）、MCU（电机控制器）等。 现在随着技术的发展，汽车内部的控制器正在经历整合的过程，目前许多小型的控制器正在被集成为五大域控，包括： 1. 车身域控制器，负责管理和控制车身相关的功能，如车身电子模块、车身安全系统等。 2. 底盘域控制器，负责管理和控制车辆的底盘系统，如悬挂、制动、转向等。 3. 自动驾驶域控制器，负责自动驾驶功能，包括传感器数据处理、决策规划、车辆控制等。 4. 动力域控制器，负责管理和控制车辆的动力系统，如发动机、变速器、驱动电机等。 5. 座舱域控制器，支持座舱域的应用，如语音识别，手势识别等；提供优秀的显示性能支持，同时支持虚拟化技术，支持一芯多屏显示等。 这意味着，过去可能需要数十个控制器的功能，现在只需要这五个域控制器就能完成。 那么以后是什么样子呢? 电子电气架构的演进  从传统分布式到预集成方式：现代的电子电气架构已经由传统的分布式电子架构逐步演化为预集成的方式。这一演进标志着汽车电子技术从分散向集中管理的转变。 头部企业的应用：目前，无论是国际汽车巨头还是国内汽车品牌，大多采用预控制架构作为他们的主流电子电气架构。 域控制架构的机遇与挑战 机遇：域控制架构提供了更高效、更集中的车辆管理方式，为车辆功能的扩展和优化提供了可能。 挑战：随着功能的集中化，如何确保系统的稳定性、可靠性和安全性成为了新的挑战。 下一代电机结构将基于中央计算式和平台化设计。这种设计将原有的五大域进一步融合，形成一个中央计算平台。中央计算平台的功能：该平台能够控制并实现整车的所有逻辑判断，包括识别等功能。然而，执行层面可能仍有专门的执行器来完成。 电子电气架构的演进代表着汽车技术的进步。域控制架构和中央计算平台为未来的汽车提供了更强大的功能和更高的集成度。然而，这也带来了新的挑战，特别是在系统稳定性、可靠性和安全性方面。 为什么分布式架构正在被逐渐抛弃？  成本问题：分布式架构需要大量的控制器来实现智能化功能，这导致成本显著增加。相比之下，域控制架构通过集成多个功能到较少的控制器中，大大降低了成本。 重量问题：随着汽车电动化的趋势，续航里程成为了一个关键指标。减少车辆重量是提高续航里程的有效方法。 分布式架构由于需要大量的控制器，导致整车重量增加。 而域控制架构通过减少控制器的数量，有助于实现车辆的轻量化。  域控制架构的优势 成本优势：虽然单个域控制器的成本可能较高，但整体上，使用较少数量的域控制器替代大量的分布式控制器，可以显著降低成本。 重量优势：减少控制器的数量有助于实现车辆的轻量化，从而增加续航里程。统计显示，减少10公斤的重量可以增加近8公里的续航里程。 域控制架构的发展趋势更加集中化：未来的域控制架构将进一步融合，最终可能只需要一个整车计算平台来实现所有功能。这是下一代架构的发展方向。 随着汽车智能化和电动化的快速发展，域控制架构因其成本、重量和集成度上的优势，正逐渐成为主流。虽然分布式架构在某些方面仍然可行，但域控制架构以其更高的效率和性能，正逐步取代分布式架构，成为未来汽车发展的方向。  |
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