|
（1）打开博途软件，新建项目，插入PLC设备，在项目导航目录Technology objects 下双击“Add new objects"添加轴工艺对象。
图1-1添加轴工艺对象 （2）在“Basic parameters” 的“General” 中设置如下: 定义轴名称: Axis_ 1 根据设备配置选择脉冲接口 选择长度单位: mm
图1-2基本参数设置 （3）在“Extended parameters” 的“Drive signals” 中设置如下: 用于使能被“MC_Power”功能块控制的伺服驱动的使能输出号:son ▶选择伺服准备好的输入信号: rd 如果伺服驱动器不提供准备好信号，在此输入TRUE。
图1-3使能信号配置 （4）在“Extended parameters" 的“Mechanics” 中设置如下: ▶电机每转一圈的脉冲数量: 10000 ▶电机转- -圈的路径长度: 10 mm ▶方向反向:调换运行方向
图1-4设置机械参数 （5） 在“Extended parameters”的“Position monitoring”中设置如下: ▶使能硬件及 软件限位开关 ▶按照接线图，定义硬件限位开关并指定闭合有效还是打开有效 ▶定义软件限位的位置值
图1-5设置限位 如果轴已回零，它可在软件限位开关设置的范围内运动。当到达软件限位开关时，轴减速停止。如果轴未回零当轴运行碰到硬件限位开关时，将使轴以紧急停止减速度停止。 （6）在“Ex tended parameters” 的“Dynamic general” 中设置如下: ▶输入最大速度( pulses/seconds) ▶输入允许的起动、 停止速度(pulses/ second) ▶输入加速度及减速度(mm/s2)， 也可输入起动及停止时间秒数
图1-6动态特性设置 （7） 在“Ex tended parameters” 的“Dynamic emergency stop”中设置如下: ▶输入当轴碰到硬件限位开关或通过"MC_Power"功能块去使能时的紧急停止减速度或轴停止时间。
图1-7急停设置 （8）在“Extended parameters” 的“Homing”中设置如下: ▶回零相关参数
图1-8回零设置 对轴配置完成后，可通过控制面板进行调试，确认电机使能信号、限位信号的好坏，确认电机的旋转方向。双击“Technologyobjects”下面轴的“Commissioning”可打开轴的控制面板:
图2-1打开控制面板 进入控制面板点击在线，选择Manual Control, 然后点击Release使能电机，如果电机使能上了，会有Ready的信号返回。如图4-12所示。 （1）用Jog mode运行轴定义运行速度，加速度，减速度。 点击“Jog backwards”或“Jog forward”，使轴正向或反向点动运行。 （2）进入Homing 模式 指定零点位置及加速度，减速度 开始回零。 轴按照定义的方向运动直到检测到回零开关或硬件限位开关。当检测到回零开关的 下降沿时，轴停止并将当前位置设置为定义的零点位置值。 （3）进入Positioning 模式 指定速度及加速度，减速度 按照指定路径“Path”(+/-)， 控制轴相对运动。 按照指定的目标位置“Target”(+/-)， 控制轴绝对运动。 请注意:当轴回零后才可以运行绝对定位。
图2-2用控制面板调试轴 还可以对轴进行诊断，双击“Technology objects"下 面轴的“Diagnostics”可打开轴的诊断画面，当CPU在线时，可看到当前的状态及错误信息，如图2-3所示。
图2-3诊断信息 编写运动控制程序，可实现S7-1200 PLC对V90的运动控制。如图3-1，3-2 所示。
图3-1运动控制程序 S7-1200 PLC控制V90 PTI 模式的控制信号变量表:
图3-2运动控制信号变量表 来源：技成培训网，作者：胡志豪，未经授权不得转载！ |
|
|
