​Mach3从硬件到软件_4_急停,对刀,限位,回零和手轮

购买板子时，需要注意下，不是每个板子这些功能的实现都能做到完美，便宜的板子，某个功能偶尔失灵也是正常的。我就碰到过，十几块钱的板子，怎么调都不行，电压信号啥都正常，换块板子就啥问题都没有了。

上一章，雕刻机已经成功组装起来了，接下来让我们进一步来控制它吧。

Mach3提供了5个输入口，来获取外界的操作信号，如下所示：

其中有4个信号是标准定义：急停，对刀，限位和回零。另外还提供了一个自定义信号。

为了使用这些输入信号，需要为板子提供24V电压。

1、急停

连接好电路，我们来试试急停按钮吧。

连接好电路后，灯亮。

急停和GND之间有9.2V电压差，让我们模拟“急停”按钮按下的情况，即把它和GND短接，电压拉到0，看看会发生什么情况。

可以看到，短接的一瞬间，急停亮了。

演示视频：急停.mp4

https://pan.baidu.com/s/1msMmpRgQ6x1SCLbsvgYxlA

2、对刀

对刀的原理和急停一样，都是通过短接来完成的。

不过Mach3在检测到对刀成功后，有一个抬刀的动作。

首先我们来看看对刀器是啥样子的。

Ok，把这个螺丝拆了。

可以看到，就是小块铝平板+一段电线

下面我们来演示一下对刀的过程：

1、 按下对刀，z轴缓慢下降

2、 当刀尖接触到铝块时，设置当前的Z轴位置为0

3、 然后太高Z位置，一般到Z=5时，停止

整个对刀过程结束。

演示视频：对刀.mp4

https://pan.baidu.com/s/13gvaApPaqeo-iz8zRiZ70A

3、限位

对刀的原理类似，也是通过短接来完成的。

当触发限位按钮时，机器停止

4、回零

回零和限位稍微有点区别，通过反复触发限位开关来实现。

例如：

1、  它首先移动x轴到-0.1毫米的位置，触发了限位开关。

2、  然后移动到x轴为0.1毫米的位置，在移动过程中，记录限位开关触发时的位置。

如此反复几次，最终通过算法，确定零点位置。

注意：这种方法，只能保证大致的零点位置。每次回零后，实际位置都在不同的点。

5、Mach3的输入设置

EStop：表示急停的设置

Probe：表示对刀的设置

Enabled：勾选表示启用

Port#：你使用的并口，如果电脑只有一个并口，则为1。如果有多个需要你设置一下。USB的Mach3默认为0。

Pin Number：表示那个输入口的信号，来触发急停或者对刀。上图表示10号输入口信号触发急停。

Active Low：表示低电平触发，就是上面讲到的短接触发

Emulated/HotKey：表示使用快捷键，来模拟触发，不用管它，关闭即可。

6、手轮 我也是第一次用这玩意，为了写这个教程才买的。 其实很早就听过，高大上的东东。一直觉的可以用键盘替代功能，也就一直没研究。但总归好奇，这次正好写教程，买回来研究研究。 这玩意挺适合脱机控制的，桌面雕刻机用不上 就是这样一个玩意，本来是sub9的接口，老板把它改成12口信号了。如下图所示： 把电路一分析，原理和上面的急停等类似。还是低电平，短接触发。 轴选X/Y/Z/4/5：表示当前的信号控制那个轴。把手轮拨到对应的轴就触发短接信号   倍率x1/x10/x100：和上面类似。把手轮拨到对应的轴就触发短接信号   手轮脉冲A/B：实际发生的脉冲信号，一般一个信号，走一步 编码器设置：连接好硬件后，需要在Mach3中开启手轮 然后Tab键，在点动面板中，启用手轮，就可以使用了。如下图： 红色：是连续模式的设置 蓝色：是点动模式的设置 硬件连接如下： 演示视频：手轮.mp4 https://pan.baidu.com/s/1aTmnHX8swiC6Rf-EozSdSg

• image15.png (112.82 KB, 下载次数: 3)