【原】FANUC PMC设计与编程 第二节IO的硬件连接和地址设定 3/3

三、地址设置

4、I/O地址设定步骤

（1）点数

FANUC的I/O LINK总线由于系统的不同，点数也不同。对于0i-D或0i MATE-D系列，其I/O点数为1024点输入/1024点输出。对于31i，I/O LINK总线为双通道，每通道1024/1024点输入/输出，总共可达到2048/2048点输入/输出。对于每个通道的模块分配，总共可分配16组，每组可达到256点。

（2）物理地址即硬件连接

在进行模块分配的时候，首先要注意的是各I/O模块的物理连接（即实际的硬件连接）：GROUP(组号)、 BASE（基座号）、SLOT（插槽号）。

一般来说，从系统的I/O LINK接口出来默认的组号为第0组，一个JD1A连 接1组。从第0组开始，组号顺序排列。基座号是在同一组内的分配，基座号从0开始。插槽号为同一基座内的分配，插槽号从1开始。

（3）模块分配

系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则 即：连接手轮的模块至少为16个字节（在不进行参数特殊设置的情况下），且手轮连在离系统最近的一个大于等于16字节大小的I/O模块JA3接口上。对于此16字节模块，Xm+0→Xm+11用于输入点，即使实际上没有那么多输入点，但为了连接手轮也需如此分配。Xm+12→Xm+14用于三个手轮的输入信号。

（4） 0i-D仅用如下I/O单元A，不再连接其它模块时可设置如下：

Ｘ从X0开始 用键盘输入：0.0.1.OC02I

Ｙ从Y0开始 用键盘输入：0.0.1./8

只连接一个手轮时（第一手轮）旋转手轮时可看到Xm+12中信号在变化。Xm+15用于输出信号的报警。m为在模块分配时候的起始地址，一旦分配的起始地址（m）定义好以后，则模块内的点地址也相对有了固定地址。

（5）带手轮I/O模块的地址分配。

一般机床侧还有0i用I/O单元A或其他I/O板以及手轮。手轮可接在I/O LINK总线上任一I/O模块上的JA3上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。

在实际的连接过程中，有可能分配多个16字节大小的模块，如前述同时连接了标准机床操作面板和0i用I/O单元。两个模块均分配了16字节。如果按照上面的分配原则，手轮应连接于操作面板，如果连接到0i用I/O单元上，不进行地址的修改就不能正常使用。此时可不进行新的模块分配，用参数设置的方法即可解决。

NO.7105#1设定为1 按设在参数NO.12300-NO.12302中的X信号地址分配。

NO.12300-NO.12302 三个手轮的脉冲输入地址（可摇动手轮观察X信号的变化地址）。

虽然可以通过参数设定的方法解决，但由于此参数容易忽略，按照上面的分配原则进行即可。具体设置说明如下：

（6）定义有效范围

 原则上I/O模块的地址可以在规定范围内（即系统所容许的点数范围内）任意处定义，但是为了机床的梯形图的统一和便于管理，最好按照以上推荐的标准定义。注意：一旦定义了起始地址（m）该模块的内部地址就分配完毕。

①高速输入点的分配（分配首地址的确定） 。

②在定义 I/O 模块的起始地址时，要考虑到所连接的机床侧输入信号中是否有高速输入信号，例如：急停、原点开关等，若存在此类高速输入信号，则在进行相应的地址分配时，需要考虑硬件所连接的位置来考虑确定分配的首地址。

（7）保存、重启

在模块分配地址完毕后，要保存到 F-ROM 中，然后使机床断电再上电，分配的地址才能生效。同时要注意使模块优先于系统上电，否则系统在上电时无法检测到该模块。

5、机床操作面板

手摇脉冲发生器可以通过 JA3 或者JA58 接口之一进行连接，但两接口不能同时接手轮。