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遇到的问题 1.定位后再次定位需手动摇至开关位在定位。或者在菜单C2 C3将开关阀方式先修改为力矩关断模式，可以电动设定开关位置，最后将阀门关断方式修改为行程关断。 2.远方就地触点设置，进二级菜单设置触点S3 远方控制，触点闭合  3. ROTORK接线 1、 作调节型执行机构(IQM型)4—41短接 5－39短接 26＋ 27－ 模拟信号指令 22＋ 23－ 阀位反馈信号 2、作开关型电动阀门（IQ型） 4－36短接 5－34短接 （有停止指令中间停不短接） 指令：开：35，5 关：33，5 反馈：开：8，9 关：6，7 远方就地10 11需进二级菜单设置触点S3类型和状态 模拟量电流反馈：22＋ 23－ 电源失电故障反馈：42 ，43 （常闭） 一、概述： ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。 各主要结构的功能为： 1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。 注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。 1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。 1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。 1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。 1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。其接线方法如附图所示。 二、 规范及设定 电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz，执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时，工作温度：-30℃ ~ 70℃，设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米 。  设定器的按键名称及作用： ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。设定分为两种，即：初级设定、二级设定。 设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用'+''—'键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从'检查方式'进入'设定方式'，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。我厂采用默认口令'1d'。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：   2.1 初级设定流程 初级设定中需设定的几个量如下所述： 2.1.1关阀方式：用'+''—'键选择'CL'，即限位关。 2.1.2开阀方式：用'+''—'键选择'OL'，即限位开。 2.1.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。按确认键，即可设定。 2.1.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。按确认键，即可设定。  2.2 二极功能设定流程 二级功能设定中几个需设定的量如下： 2.2.1 A1：ESD时，执行器锁住的位置。按'+'—'键，选[SP]，即ESD时停在原位。按确认键。 2.2.2 A2：ESD触点类型。本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。 2.2.3 A6：就地控制自保持。用'+''—'键，选择为[on]，按确认键。 2.2.4 OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。选[HI]即20mA对应全开位置。按确认键。 2.2.5 OF:Flomatic的设定屏幕。选'ON'，按确认键，则开启Flomatic的设定功能，由此可引出一系列的附加功能设定，其设定内容分别如下：（各选项间通过'→'连接） 2.2.5.1 F1：点信号的形式，选择'I'，即电流信号，按确认键。 2.2.5.2 Fr：点信号的范围，选择'20'，即量程为0~20mA（即4~20mA），按确认键。 2.2.5.3 FL：阀门的低位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供4mA的低位点信号，选择'[][]'，即阀门全关时对应4mA信号，且要保证执行机构在全关位置。按确认键。注意，该步骤若没做，会使电流信号的量程是0~20mA。 2.2.5.4 FH：阀门高位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供20mA的高位点信号，选择'[全开]'，即阀门全开时对应20mA信号，且要保证执行机构在全开位置。按确认键。 2.2.6 Fd：死区调节。调整范围00—99，对应控制点信号的0%—9.9%。用'+''—'键选择。 2.2.7 od：远程控制源的选择。本厂应选[bo]。 2.3 故障说明 2.3.1 动力电源接通后，但执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮。 动力电源接通后，执行器显示屏应有背景照明。检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压相符。测量执行器接线端子排上的端子1、2、3间的相电压。 2.3.2 动力电源断开后，执行器不显示阀位电源断开后，执行器不显示阀位。动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示。如果显示空白，则执行器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。 2.3.3 执行器的电池。从保守角度考虑，ROTOK公司建议每3年更换一次。润滑油无须经常更换。 三、部分常见故障及处理 3.1、执行器阀杆无输出： A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。 B、检查电机是否转动。 C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。 D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。 3.2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。'关/开阀限位LC/LO'参数已经丢失，应重新设定。或将参数'力矩开/关'更改为'限位开/关'。 3.3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。 3.4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。 3.5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大'死区调整参数Fd'；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。 3.6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。 3.7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。 3.8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示：'H1力矩开关跳断'；'H6没有电磁反馈'。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。 3.9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 110、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。 3.10、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。 3.11、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，'关闭力矩值'已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。 3.12、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。 3.13、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。 3.14、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。 3.15、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。 3.16、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。 3.17、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。 3.18、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。 3.19、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。'限位开/关LO/LC'参数不能被设定。主板已坏，更换主板。 3.20、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。 3.21、执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。 3.22、执行器远控正常，一就地控制就'执行器报警'。更换就地控制板。 3.23、执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。 3.24、就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。 3.25、IQ MK2新品，屏幕上显示'阀门报警'符号，手动报警符号可消除。就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。 3.26、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。 3.27、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。 还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合'报警显示'和'H帮助显示'逐一分析检查。 |
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