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罗托克电动执行机构调试及常见故障

 福州电校焊接班 2019-05-15

一、调试

1、执行机构的调试主要通过手操器来实现,下面介绍手操器。

(1)键 向下显示下一个功能

(2)键 横向显示下一个功能

(3)-- 键   减少/改变显示的功能值或选项

(4)+ 键    增加/改变显示的功能值或选项

(5)回车键 确认新的设定值或选项

(6)三 键 打开执行器

(7)工 键 关闭执行器

设定程序:用红外线设定器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。所有调整功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。设定程序分为两级:即初级功能和二级设定,心须首先调整初级功能。

2、行程设定(初级设定包括行程和反馈)

2.1、将执行器切至就地状态。按照下面菜单设置各参数,

  00

  ↓                       

  

  ↓

  P?

  ↓

 Cr → 进入二级设定

 ↓

 C1 → C2 → C3

 ↓

 tC → tO

 ↓

 LC → LO

 ↓

 00

3 、二级功能设定

3.1、将执行器切至就地状

态。按照下面菜单设置各参

数。

接初级设定

Cr → 触点S1   功能→值→触点方式

                ↓

触点S2   功能→值→触点方式

触点S3   功能→值→触点方式

触点S4   功能→值→触点方式

控制方式  A1 →A2 →A3 →A4 →A5 →A6 →A7 →A8 →A9 →At

备选选项  OE →OI →OF →0d →OP →OJ →Or →OS

备选功能  F1 →Fr →FL →FH →Fd →Ft →FA →FF

帮助屏幕  H1 →H2 →H3 →H4 →H5 →H6 →H7 →H8 →H9

初始选项  d1→d2

                

返回阀位显示

参数

功能描述

设置

设置描述

P?

执行器设置口令



Cr

程序分支点



C1

关阀方向

C、A

(C)为顺时针关、(A)反之

C2

关阀方式

Ct、CL

(Ct)为力矩关、(CL)为限位关

C3

开阀方式

Ot、OL

(Ot)为力矩关、(OL)为限位关

tC

关阀力矩

40~99

额定力矩的40~99%力矩

tO

开阀力矩

40~99

额定力矩的40~99%力矩

LC

关阀限位


阀门手动关紧后倒半圈

LO

开阀限位


将阀门摇在全开位置上,回旋半圈

00

阀位



参数

功能描述

设置

设置描述

功能

触点S1~S4功能

CL、OP

CL关限位动作、OP开限位动作

触点方式

触点S1~S4常开或常关

NO、NC

NO常开触点、NC常关触点

OF

远程比例控制功能

ON

使用功能

0d

远程控制源

dO

使用远程比例控制

F1

信号形式

I

电流信号

Fr

信号范围

20

4~20mA信号

FL

阀门低位点信号

)(

集控室输入4mA信号,确认阀门低位

FH

阀门高位点信号

集控室输入20mA信号,确认阀门低位

Fd

执行器控制死区

15

执行器死区设为1.5%

Ft

抑制运动时间

>5

抑制运动时间必须>5秒

FA

对断信号的响应方式

ON

对断信号响应

FF

断信号后,动作方式

SP

断信号后,执行器保位

二、部分常见故障及处理

 1、  执行器阀杆无输出:

 A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置,则电机只会空转。

 B、 检查电机是否转动。

 C、手动和电动都不能操作,可以考虑是阀门卡死。

 D、脱开阀门连接部分,如果阀门没有卡死,检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。

 2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置,阀杆与阀体发生顶撞。“关/开阀限位LC/LO”参数已经丢失,应重新设定。或将参数“力矩开/关”更改为“限位开/关”。

 3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后,动作几次,又发生漂移,应更换计数器板。

 4、执行器工作,但没有阀位指示,检查计数器,可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出,可以考虑更换(伺放+)位返板。

 5、 远控调节状态下,上下摆动不能定位,可以增大“死区调整参数Fd”;但增大该参数到20以上才不摆动,可更换伺放(+位返)板;如果更换后故障依旧,建议:把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。

 6、  远控/就地均不动作,或电机单向旋转,不能限位。检查手自动离合器没有卡死,电机没有烧毁:可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。

 7、远控/就地均不动作,量电机绕组,过热保护,电磁反馈开路,电机已烧毁。

 8、远控/就地均不动作,用设定器检查,故障显示:“H1力矩开关跳断”;“H6没有电磁反馈”。测试(固态)继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。

 9、 三相电源一送就跳闸:继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。

 10、因电源电压高(400V以上),熔断保险丝,更换执行器保险丝后又被熔断。检查,电源板硅整流块正常,电源变压器初级电阻过低,可更换电源板组件或电源变压器。

 11、背景灯不亮,检查三相电源正常,可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。

 12、不带负荷时一切正常,带负荷时,开阀正常,关到40%左右就停转,“关闭力矩值”已设为99,用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位,用一段时间就不行了,建议换用大一档的执行器。

 13、手动正常,电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮,释放卡簧,重新装配好。

 14、执行器远控/就地均不动作,开/关到位指示灯闪烁,检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时,已丢失设定的参数。更换电池,重新设置。

 15、 执行器动作正常,但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定,不起作用。更换伺放+位返板;把反馈回路断开,反馈信号正常,属外接电缆故障,更换电缆。

 16、 执行器动作过程中力矩保护跳断,增大关闭/打开力矩值设定,故障依旧:检查执行器润滑油是否已干,阀门是否卡死。

 17、阀门关不死,重设行程限位。重设后故障依旧,阀门坏了。

 18、 执行器设定及动作正常,就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。

 19、动作过程中,电机振动,时走时停,转速变慢。手自动离合器没有故障,应更换(固态)继电器,再作检查。

 20、执行器手/自动时,显示阀位不变化,反馈也不变化。“限位开/关LO/LC”参数不能被设定。主板已坏,更换主板。

 21、执行器电源板已坏,更换新的电源板,通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁,更换主板。

 22、 执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号,手动时,能显示阀位。更换主板,继电器控制板;可能是开关坏了,开关内的磁钢破碎或丢失。

 23、 执行器远控正常,一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。

 24、执行器远控不动作,就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动,重新插好后,其它情况正常,还是不能远控。更换伺放(+位返)板。

 25、 就地操作正常,远控不能关。开方向远控时,不论信号大小,执行器一直到全开。重设限位,不起作用,应更换伺放(+位返)板。

 26、 IQ MK2新品,屏幕上显示“阀门报警”符号,手动报警符号可消除。就地正/反转,继电器立即动作跳闸。拆开电机,更换力矩传感器。

 27、 背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮,更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯,二个指示灯同时亮,限位与阀门旋转方向设置矛盾,重新设定。

 28、一些报警接点不能切换,不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。

 还有一些故障,主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起,需要结合“报警显示”和“H帮助显示”逐一分析检查。

三、接线

1. 作调节型执行机构(IQM型):
4~41短接 5~39短接
26+、27-模拟信号指令
22+、23-阀位反馈信号
2. 作开关型电动阀门(IQ型)
4~36短接
5~34短接(有停止指令中间停不短接)
指令:开:35、5 关:33、5
反馈:开:8、9 关:6、7
模拟量电流反馈:22+、23—
电源失电故障反馈:42、43(常闭) 


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