ABB机器人IRC5标准控制柜有四个独立的安全保护机制,分别为:GS(常规停止)、AS(自动停止)、SS(上级停止)、ES(紧急停止)。以下是介绍IRC5标准控制柜内安全回路的接线。安全板接口如下图1所示:主要有4个端子排,由上到下分别为X5、X6、X1、X2。4个端子排上面出厂默认装有短接片,机器人开机后是没有安全报警的。如果将短接片拔掉就会出现相应的报警信息,机器人无法运动。通常根据实际的需要拔掉相应的短接片后,来接外部急停或者停止等。 X1、X2用于紧急停止回路; X5用于常规停止、自动停止回路; X6用于上级停止回路。 1、急停回路ES1接X1上面3和4、ES2接X2上的3和4,ES1和ES2的另外一端分别接在急停按钮的常闭触点上。X1、X2端子排出厂短接如下图2: 图2 2、自动停止回路AS1和AS2只在自动模式下有效,一般常用于安全门、安全光栅停止。AS1和AS2分别接入X5上面的5和6、11和12,另一端分别接入安全门常闭触点。要同时断开和同时接通。 X5端子排出厂短接如下图3: 图3 3、上级停止SS1和SS2分别接入X6上面的4和6、1和3,另一端分别接入安全门常闭触点即可。 图4 以上针对ABB机器人IRC5标准控制柜的安全回路接线进行了介绍,如有疑问,欢迎沟通交流。 |
|