【原】Linux系统(ubuntu)和编译工具链开发环境搭建和demo验证

本文介绍开发环境搭建，工具链安装，demo编译和验证测试，一整套步骤。

一、环境准备

1、虚拟机：ubuntu18.04 64位，下载：Ubuntu官网或者别人分享。

2、交叉编译工具包：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar

下载链接：https://releases./components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/

3、实际的物理机器，要i3+500G以上，例如i7+2T硬盘。

二、交叉编译器安装

交叉编译器的时候使用的命令是“arm-linux-gnueabihf-gcc“，

“arm-linux-gnueabihf-gcc”的含义如下：

* arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器；
* linux 表示运行在 linux 环境；
* gnueabihf 表示嵌入式二进制接口；
* gcc 表示是 gcc 工具；

嵌入式开发中，ARM裸机、uboot移植开发、Linux系统开发移植这些都需要在Linux系统ubuntu下进行编译，编译就需要编译器；下面就将介绍如何在ubuntu下安装ARM架构的交叉编译器。
1、 通过samba共享文件夹或FTP服务将交叉编译器拷贝到ubuntu中
2 、在ubuntu中创建目录：/usr/local/arm，命令如下：

sudo mkdir /usr/local/arm

3 、拷贝解压，将共享文件夹或FTP文件夹下的交叉编译器压缩包拷贝到/usr/local/arm目录下，命令如下：

sudo cp /media/sf_share/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz /usr/local/arm/

4、 解压交叉编译工具压缩包，命令如下：

tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

5、 修改Ubuntu环境变量，使用vi打开/etc/profile文件，命令如下：

sudo vi /etc/profile

6、 打开/etc/profile文件后，在最后一行添加如下内容并保存：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:

7 、保存退出，整个交叉编译工具链就安装完成了，但是添加的环境变量还没有在Ubuntu下立即生效。第一种，重启ubuntu系统环境变量修改生效；第二种，输入如下命令立即生效：关闭旧终端，同时打开一个新终端。

source /etc/profile

三、安装相关库

1、使用交叉编译器之前还需要安装其他的库，命令如下：

sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6

四、验证交叉编译器

1 、查看交叉编译器的版本号，输入如下命令：

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

2、 随意编写一个测试程序，进行交叉工具链的验证，如下：

# This is just a test
# test.c
#include <stdlib.h>
#include <stdlio.h>

int main()
{   
    printf("hello world!\n");
    return 0;
}

3 、用安装好的工具链进行编译，成功编译出了test可执行文件，说明工具链安装成功。

4、把可执行程序test，拷贝到开发板，修改权限，执行测试。