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KUKA机器人的Workvisual软件不仅可以通过网线连接控制柜，还可以连接OfficeLite虚拟机进行配置、下载和安装。以下介绍操作步骤。 一、准备工作 电脑上装有不同版本的Workvisual软件和OfficeLite虚拟示教器软件。 二、通过VMwareWorkstation软件运行 OfficeLite虚拟示教器，打开虚拟示教器后继续如下操作： 1、在【主菜单】-【帮助】-【信息】下查看系统版本；  2、如KSS 8.5.6 即为机器人系统版本； 三、根据系统版本打开相对应版本的 Workvisual 软件，如： 1、KSS 8.3 系列对应的是用 Workvisual 4.0 打开； KSS 8.5 系列对应的是用 Workvisual 5.0 打开； KSS 8.6 系列对应的是用 Workvisual 6.0 打开； 2、以 KUKA机器人KSS 8.5.6 系统为例，打开 Workvisual 软件  3、打开后自动跳出项目浏览器，选择【搜索】即可发现可用的连接单元；  4、依次打开隐藏，可以看到当前运行的项目，即高亮的那个，再双击打开；  5、激活项目后逐步展开，即可查看完整的项目结构以及单元配置；  6、最后也可以进行【生产代码】和【安装】； 7、在虚拟示教器上登录安全调试员等权限，根据对话框提示信息，选择【是】激活项目。  通过以上步骤即可实现 KUKA 机器人 Workvisual 软件与OfficeLite 虚拟机的连接。其步骤和Workvisual连接实际的控制柜相似。 |
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