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肾脏是一对豆状的腹部器官，以尿液的形式从血液中过滤出代谢废物，之后尿液被输尿管输送到膀胱中。在肾脏的顶部的是肾上腺。这些腺体通过分泌肾上腺激素作为内分泌系统的一部分发挥作用，肾上腺激素可以调节身体的各种功能。 
从位置上来看，肾脏是腹膜后器官，它们位于后腹壁，在T12至L3脊椎的水平上，右肾比左肾略低，这有助于腾出空间来容纳位于腹部的那个大肝脏。附着于肾脏正上方的是肾上腺。
左肾前部是脾脏、胃、胰腺、左结肠曲和空肠，而肝脏、十二指肠、右结肠曲和升结肠位于右肾前部。
右肾和肝脏由肝肾隐窝隔开，也称为Morisons囊。
后方，两个肾脏都与横膈膜、腰大肌、腰方肌和腹横肌以及肋下神经和血管以及髂下神经和髂神经有关。
每个肾脏都有一个凸的侧缘和凹的内侧边缘。在凹边缘，每个肾脏都有一个垂直的裂口，称为肾囊，肾血管、神经和输尿管通过它进入和离开每个肾脏。
在肾静脉中，肾静脉位于前部，将过滤的血液从肾脏排出。肾静脉的后方是向肾脏供血的肾动脉，肾动脉的后方是肾盂，肾盂位于输尿管的上部，将尿液输送到膀胱。 肾脏被几层结缔组织和脂肪包围，这些结缔组织和脂肪可以保护和缓冲这些脆弱的器官。从腹部的横截面来看，有肾旁脂肪，位于肾包膜的表面。然后深入肾筋膜，有肾上腺脂肪。最后，肾上腺脂肪深处是肾囊，这是一种坚韧的纤维鞘，直接包裹着肾脏。
现在，让我们看看肾脏内部结构。在内部中，每个肾脏由外肾皮层和内肾髓质组成。肾脏的功能单元被称为肾单位，这些肾单位存在于肾皮层和髓质中。肾皮层延伸到肾髓，形成称为肾柱的片段。这些柱子将髓分为金字塔形状的部分，称为肾锥体。
每个肾锥体的基部朝向皮层，称为肾乳头的顶端朝向肾丘。肾乳头是尿液排泄成漏斗状结构的地方，称为肾小盏。许多肾小盏结合形成两个或三个肾大盏，这些肾大盏又结合在一起形成肾盂，即输尿道上端的扩张部分。肾盂顶端与输尿管是相连的。
肾脏的主要工作是过滤血液中的废物，然后通过尿液排出。血液由肾动脉输送到肾脏，肾动脉是腹主动脉的直接分支，在L1至L2椎骨的水平上侧向出现，在肠系膜上动脉根部的下方。由于腹主动脉位于脊柱左侧，右肾动脉略长于左侧，向后穿过下腔静脉到达右肾。在肾门水平，每条肾动脉通常分为一些节段动脉，每条动脉提供不同的肾段。
静脉血液通过肾静脉离开肾脏，肾静脉直接流入下腔静脉。右肾静脉只排出右肾，而左肾静脉接收其他额外的支流，如左膈下静脉、左肾上静脉和左侧性腺静脉。当左肾静脉向下腔静脉发展时，它从腹主动脉前部经过，后经肠系膜上动脉。
尿液在肾脏中形成后，它聚集在肾盂中，并通过输尿管离开肾脏，输尿管将尿液从肾脏输送到膀胱。
输尿管与肾盂交汇的点称为输尿管肾盂交界处，在那里，输尿管在腹膜后下降到腰大肌前部。 当它们达到骶髂关节水平时，它们穿过骨盆入口的骨盆边缘，进入盆腔，同时也向前穿过髂总动脉的分叉。然后，它们在坐骨棘的水平方向转向前内侧进入膀胱。沿着输尿管，一共有三个收缩点，这些是常见的肾结石可以堵塞和阻塞泌尿道的部位。第一个收缩点位于肾盂输尿管交界处。第二个收缩点是穿过骨盆入口边缘并进入骨盆的地方。最后一个收缩点被称为膀胱输尿管连接处，这是输尿管进入膀胱的地方。
输尿管由各种相邻的血管在通往膀胱的过程中提供。每个输尿道的近端从肾动脉获得血液供应，而中端由腹主动脉分支、性腺动脉分支和髂总动脉提供。 输尿管在骨盆的远端部分由膀胱上动脉和膀胱下动脉的分支提供，这些分支是髂内动脉的分支。所有到达尿道的动脉都分为上升和下降的分支，形成纵向吻合。
输尿管的静脉与动脉相连。肾静脉引流输尿管的上部，性腺静脉引流输尿管的中部，而囊静脉引流输尿管的下部。
好吧，现在我们来谈谈肾脏、尿管的淋巴引流和神经支配。
来自肾上腺、肾脏和上输尿管的淋巴流入侧主动脉淋巴结，而来自下输尿管的淋巴流入髂总淋巴结、髂外淋巴结和髂内淋巴结。
肾脏受肾丛神经支配，肾丛神经分别由来自胸腰椎神经和迷走神经的交感神经和副交感神经纤维组成。输尿管的腹部部分接受输尿管神经丛的神经支配，输尿管丛由肾丛、主动脉丛和胃下丛的纤维供给。
以上就是人体解剖学基础——腹部内脏篇（肾脏、输尿管）的全部内容。
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