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常言道，传拳不传腰，传腰师不高。其实，修炼者在行拳走架时，关键是要抓好如下几条要旨。意念引领是正确修炼好太极腰的核心原则。太极腰具有很强的主观性，是在人的意念引领下呈现出的运动过程和具体形态。意念是大脑的一种机能，是建立在客观世界之上，通过语言、形象、动作等形式的反馈，构建、重组、优化，达到调和人t阴阳和激发人体潜能目的的工具。 
腰管肢形是正确修炼好太极腰的根本原则。腰是否能够准确地指挥好四肢及拳术动作形态，是衡量太极腰的锻炼好与否的重要标志。无论是陈、杨、吴、武、孙太极拳，还是八式、十六式、二十四式、三十二式、四十二式、四十八式、八十八、一百零八式太极拳，“掤、捋、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定”等是其共性的最基本动作方法，而这些基本动作都是在腰主宰调控下实现的。内劲引动是修炼好太极腰的玄妙所在。产生、壮大内劲，并以此引动体肢动作是修炼好太极腰的关键。腰(丹田)是内劲生成的主要地方，更是引导内劲运动方向的核心机关。太极拳的内劲是指以“调心”、“调息”、“调身”为主要形式修炼出以气为主要载体，全身骨节经络灵通，心意贯穿而获得的一种能随意转换方向、变化大小的劲力。这是人t活动中通过意识调控的一种具有电磁波性质的能量，是人体内的潜能，是生命活动的物质基础。四、太极拳锻炼的两个要点 ③根与梢的配合。 具体到腰裆上即是： ①臀与臀互换，背与背互换。 ②胯与胯互换，胸与胸互换。 太极拳无论多少招式，无非是在各种态势下对这三种变化的体现运用。腰椎正骨的好方法应是塌腰突肾，即让腰椎后搠以填平腰椎生理弯曲。在桩功的训练中，就有以塌腰突’肾为中心作六面膨胀的呼吸，即“腰骨呼吸一气泓”。确的腰椎正直要领应是后背、后臀、后脚跟贴墙站桩，作腰椎正骨的六面呼吸。在此状态下，腰椎则会达到正骨为轴的要求。另外，“虚坐高凳法”也是调节腰椎生理弯曲的好方法。具体方法：坐在一略低于自己臀部的高凳上，似坐非坐，不要坐实，体重均匀放在两脚与臀部三点之间。此时就是处于松胯、塌腰、提小腹的状态，用手摸后腰处的弯曲是填平的。塌腰与松胯是配合着同时做到的。
俗话说“太极拳，太极腰”。一个人的“腰”是人体上下转动的枢纽(关键)，它对全身的变化，调整人体重心的稳定．以及推动劲力达到肢体的各部位都起到了主要的作用。所以太极拳经谱中云：“腰为主宰”、“主宰腰”。“脊”是上下的门枢．“腰”是左右的门枢。练习传统太极拳在技术上对“腰”部的要求是“松”“沉”“直”。脊柱务求垂直中正。腰部在练拳时要求是“松”“沉”是为了有助于“气沉丹田”。能够“松”“沉”得充分，可以使上体气不上浮，下肢稳当有力。为了防止脊背或内凹或外凸，腰部又要求竖直而正，脊柱同时务求垂直中正。腰脊要有往上轻轻上顶的意思，有轻轻拔长之意即可垂直。腰脊一直，能竖直中正，在左旋右转的转动时，中轴不弯、不摇晃。中轴不弯、不摇晃的转动，才能使内劲达到支撑八面的灵活功用。
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