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本周日直播:基于动力学软件CarSim的车辆性能及控制算法开发在线直播课

 小明师兄 2024-05-14 发布于江苏

CarSim 为乘用车和轻型卡车的性能模拟提供了最准确、最详细、最高效的方法。经过汽车工程师二十年的实际验证,CarSim 已成为分析汽车动力学、开发主动控制器、计算汽车性能功能和设计下一代主动安全系统的首选工具。

直播版本:2024.0

CarSim 的优势:

全球有 110 多家原始设备制造商和一级供应商以及 200 多所大学和政府研究实验室在使用 CarSim、TruckSim 和 BikeSim。(不包括驾驶模拟器或学生在内,有数千个活跃的 CarSim 单位)。以下是众多工程师选择 CarSim 的一些原因:

10 家最大的汽车原始设备制造商中有 7 家广泛使用 CarSim。OEM 用户一致发现 CarSim 预测结果与测试结果非常接近。

CarSim 是一个独立的应用程序,不需要任何其他软件即可进行仿真。

另一方面,CarSim 与 MATLAB/Simulink、NI LabVIEW 和 FMI/FMU 具有标准接口。

CarSim 允许用户构建复杂的场景和测试事件序列。

CarSim 包括用于模拟驾驶员行为的内置控制器:路径跟踪、速度和加速度控制、换档和机械离合器控制等。

CarSim 支持:

  • 软件在环

  • 模型在环

  • 硬件在环

  • 驾驶员在环

CarSim 数学模型库支持拖车、双轮胎和 ADAS 传感器等模型选项。以下是包含 CarSim 模型和许可证选项的 PDF 文件。

CarSim 拥有直观的用户界面和强大的分析工具。

CarSim 支持用于 V2V 和 ADAS 开发的车辆传感器和交互式交通。

CarSim 包括大量示例车辆、道路和程序,可为初次使用的用户提供帮助。

CarSim 的参数和表格是可测量的,有一些私营公司可以测量 CarSim 中使用的车辆。

CarSim 包含约 3000 页帮助索引文档,涵盖软件的各个方面。

CarSim 包括 15 种以上车辆类型(共约 80 种变体)的示例数据集,用于 600 多个示例仿真。

与其他商用车辆动力学软件工具相比,CarSim 经济实惠。

车辆仿真技术

CarSim、BikeSim 和 TruckSim 均采用了 1990 年首次推出并在此后不断发展的技术。在图形用户界面的控制下,高效的参数化数学模型再现了系统级车辆动力学行为,适合需要评估车辆/控制器行为的工程师使用,而无需花费数周时间进行培训。VehicleSim 产品还包括 VS Visualizer 工具,用于查看仿真图和逼真的动画。

除了 CarSim 模型的内置功能外,VehicleSim 软件工具还包括通过用户自定义程序和/或连接第三方软件来扩展功能的方法:

商用仿真环境 Simulink(MathWorks)、LabVIEW(National Instruments)和 ASCET(ETAS)。

支持功能仿真接口 (FMI) 的仿真环境;CarSim 可自动生成可在许多外部软件环境中运行的功能仿真单元 (FMU)。

VS 命令(内置脚本语言)。

使用 VS SDK(软件开发工具包)运行自定义程序(MATLAB、Visual Basic、C/C++)。

通过 Windows COM 和其他方法运行远程控制。

支持在主要 RT(实时)平台上进行 HIL(硬件在环)测试。

支持使用 CarSim 作为 RT 车辆数学模型的驾驶模拟器。

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