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英国布里斯托大学机器人实验室的研究团队受到蜗牛特性的启发，提出了一种名为“滑动吸力”的机构，并开发出了一款滑动能力可以与蜗牛相媲美的机器人，这款机器人能够使用单个吸盘攀爬陡峭表面，甚至倒挂在天花板上···
自然界中，蜗牛可以在保持恒定的高吸力的同时在物体表面移动，而不需要多个粘合点，即使携带着沉重的壳，它们也能在各种墙面上随意滑行，不会掉落。 英国布里斯托大学机器人实验室的研究团队受到这一特性的启发，提出了一种名为“滑动吸力”的机构，并开发出了一款滑动能力可以与蜗牛相媲美的机器人，这款机器人能够使用单个吸盘攀爬陡峭表面，甚至倒挂在天花板上。
蜗牛的滑动吸力行为的关键是粘液分泌，它可以减少摩擦并增强吸力。因此，研究团队提出了人工滑动抽吸机构，利用类似蜗牛粘液的水作为人造粘液使吸盘能够在表面上平稳滑动，由于水可以快速蒸发，并且蒸发后也不会有残留的痕迹，所以这种机器人也相当清洁。
机器人设计 经过实验验证，这款轻型机器人(96g)原型机能够承载高达1公斤的有效载荷，理论上其甚至能够承载高达5.03公斤的有效载荷。更令人惊讶的是，它在移动时能够避开障碍物，并以高速运行，而且由于在粘合过程中不需要能量，所以机器人只在移动时需要电力，保持静止状态时(即使是倒挂)完全不消耗电力。
机器人应用演示 据悉，滑吸机器人具有低能耗、高粘附效率、高安全性、高负载能力和低复杂性等优点，为攀爬机器人、户外巡检机器人和运输机器人等的开发提供了一条新的思路，相关成果也有望应用于风力涡轮机叶片、船体、飞机和摩天大楼窗户等领域的清洁机器人。 |
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