步进和伺服都搞不清楚，大概率会被人笑话！

都是用脉冲控制，步进电机和伺服电机的区别到底在哪？

步进：顾名思义就是一步一步前进，接到一个脉冲，就旋转一个角度。

伺服：伺服在拉丁文里是奴隶的意思，表示它很听话。

伺服电机和步进电机都是常见的电机类型，它们在控制和应用上各有特点，以下为它们的主要区别：

一、控制方式：

1、伺服电机：通常采用闭环控制，通过编码器（如光电编码器）提供反馈信号，精确控制电机的位置、速度和加速度。

2、步进电机：一般采用开环控制，没有反馈系统，通过发送脉冲信号来控制电机的步进转动。

二、精度和稳定性：

1、伺服电机：因为闭环控制，其运动精度和位置稳定性非常高，适用于需要高精度控制的应用。

2、步进电机：开环控制可能导致累积误差，精度相对较低，但在没有过载的情况下，步进电机可以保持较好的步进精度。

三、力矩特性：

1、伺服电机：可以在整个速度范围内提供较高的力矩，尤其是在低速时也能保持较高的输出力矩。

2、步进电机：在低速时可能会出现力矩下降的现象，高速时力矩也会有所减小。

四、速度响应：

1、伺服电机：响应速度快，加速和减速时间短。

2、步进电机：响应速度相对较慢，加速和减速不如伺服电机灵活。

五、应用领域：

1、伺服电机：常用于要求较高的自动化设备和精密控制场合，如机器人、数控机床、印刷机械等。

2、步进电机：适用于不需要非常精确位置控制的应用，如3D打印机、雕刻机、自动化流水线等。

六、成本：

1、伺服电机：由于其复杂的控制系统和较高的精度，成本通常比步进电机高。

2、步进电机：系统较为简单，成本相对较低。

七、复杂性：

1、伺服电机：需要更复杂的控制电路和驱动器，设置和调试也更为复杂。

2、步进电机：控制简单，易于实现。

综上所述，选择伺服电机还是步进电机，需要根据具体的应用需求、精度要求、成本预算等因素综合考虑。

网友们

怎么说？

@网友1评论

伺服就是在步进电机的屁股上加一个编码器。

@网友2评论

伺服电机是再累也要完成任务，步进电机是干活了，但是不管任务有没有完成。

@网友3评论

有钱伺服，没钱步进。

@网友4评论

步进电机工作一段时间就不准了，就得加东西

@网友5评论

步进可以提供大扭矩，脉冲过快力矩会陡坡式下降。伺服精准高，可以位置，力矩，速度控制，各有应用场景

@网友6评论

伺服分半闭环与加了光栅的才叫全闭环，闭环步进电机没有伺服电机的精度高的区别。

@网友7评论

步进电机转速低，扭矩随着转速的提高会变小。伺服电机在额定转速内都是恒扭矩输出的，转速也高。

‍@网友8评论

步进没有编码器，皮实耐用抗震动抗超强干扰 而且精度高。步进虽然分辨率不高但是精度是真心高啊！

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