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1、 人形机器人开启“1-10时刻”，产业链有望迎来密集资本开支浪潮
国内供应链加速产能储备，拓普集团、三花智控、新剑传动、五洲新春、中鼎股份等陆续披露机器人扩产规划 2025年1-2月国内具身智能机器人融资规模已接近2024年全年总额。人形机器人开启“1-10时刻”
2、 关注高端机床、检测及绕线设备 电机：绕线工艺、动平衡检测是关键，绕线机、平衡机为重点设备 人形机器人电机主要包括无框力矩电机、空心杯电机及无刷电机，按照单台人形机器人使用28个无框力矩电机，34台微型电机（12台空心杯电机、22台无刷电机），单个机器人用量合计62个。按人形机器人出货百万台，无框力矩电机（含驱控）单价、空心杯电机及无刷电机分别500/400/300元测算，预计人形机器人电机市场规模将扩容至254亿元。   电机技术壁垒在于绕线及动平衡检测技术，对应核心设备为全自动绕线机、平衡机。  机器人量产百万台，测算电机自动绕线机、平衡机市场需求分别达到27.1/9.3亿元。按照电机绕线机绕线效率7分钟/个电机、均价150万/台，平衡机平衡检测3分钟/双面、均价120万/台，人形机器人量产百万台时对应6200万个电机检测需求，对应电机绕线机、平衡机需求分别为1808/775台，对应市场需求分别为27.1/9.3亿元。国内高端绕线机市场仍被日特、马斯利等海外企业占据，国内集智股份、田中精机引领国产化；平衡机以德国申克、集智股份为主，合计份额达到80%。集智股份全自动平衡机、绕线技术优势，延伸至全套高速高精度电机整线，成为国内少数实现电机全系列核心设备能力的供应商。 受益标的：集智股份（国内少数具备电机全系列核心设备能力的供应商）；田中精机（绕线机）。        丝杠核心工艺为螺纹加工与精度检测校直。丝杠由丝杠、螺母、滚珠三部分构成，其核心工艺聚焦于螺纹加工与精度检测校直 机器人量产百万台，我们测算丝杠螺纹磨床、自动校直机市场市场需求分别达到26.7/7.3亿元。假设人形机器人单台采用14根行星滚柱丝杠、30根微型丝杠，螺纹磨床价格100万元/台，我们测算当人形机器人量产百万台时，丝杠所使用的丝杠螺纹磨床、其他机床、自动校直机市场需求分别26.7/8.9/7.3亿。当前高精密磨床仍以日本、欧洲等海外企业为主，国内亟需开发适应大规模量产的专用机床，秦川机床、日发精机、华辰装备等厂商逐步打破海外垄断。集智股份是国内首个开发全系列丝杠校直设备的企业，凭借先发技术积累及高精度检测能力，有望在丝杠检测领域取得优势。 受益标的：（1）螺纹磨床：秦川机床、日发精机、华辰装备；（2）丝杠校直机：集智股份。 轴承：磨削及检测为核心工艺，关注磨床及检测设备 人形机器人大量使用轴承，单个机器人用量预计70-90个，量产百万台机器人预计新增市场规模15.4亿元。特斯拉机器人单机包括14个旋转关节和14个线性关节。单个旋转关节使用2个角接触轴承，用来承受较高的转速的和一定的轴向力；使用1个刚性强的交叉滚子轴承，同时承受较大的径向力和轴向力。单个线性关节使用1个四点接触轴承，在高转速条件下承受双向较大的轴向力和径向力，以及1个深沟球轴承；此外人形机器人其他部位也有轴承应用。我们测算单个人形机器人用量70-90个，测算人形机器人量产百万台时，轴承单机价值量为1540元，对应新增市场空间为15.4亿元。 投资建议及受益标的 受益标的：（1）动平衡设备及设备：集智股份；（2）绕线设备：田中精机（2）加工机床和磨床：秦川机床、浙海德曼、华辰装备、日发精机；（3）刀具：恒锋工具、沃尔德、华锐精密。 |
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