【原】博途中的沿指令，你用对了吗？

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 沿指令概述   

   在设计PLC程序的时候，有时我们需要判断一些信号发生时或是消失时的情况，如物料感应到时，故障出现时，物料离开时，故障消失时等的一些情况，在要判断这些情况的下都会使用沿指令来进行判断。

   沿指令分为上升沿指令和下降沿指令两大类，上升沿指令表示信号由0变为1的情况，下降沿指令表示信号由1变为0的情况。不管是上升沿指令还是下降沿指令接通时间都为1个扫描周期时间。所以在应用中除了上面描述的情况外，若需要只让程序执行一个扫描周期的时间，也可使用沿指令来控制。

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博途中沿指令分类

 

     S7-1200/1500 CPU中有多种沿检测指令，这些指令可以用于变量或者逻辑运算结果（RLO）的上升沿、下降沿检测，如下图所示

以上升沿指令说明为例：

①  在触点分配的 "M0.0" 位上检测到正跳变（0->1）时，该触点的状态为 TRUE。该触点逻辑状态随后与能流输入状态组合以设置能流输出状态，M0.1用于上个扫描周期的状态。    

②  在进入线圈的能流中检测到正跳变（0->1）时，分配的位 "M0.2 " 为 TRUE。能流输入状态总是通过线圈后变为能流输出状态。P 线圈可以放置在程序段中的任何位置。

③   "CLK" 能流输入中检测到正跳变（0->1）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。P_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾。

④  分配的背景数据块用于存储 CLK 输入的前一状态。在 CLK 能流输入 (LAD) 中检测到正跳变（0->1）时，Q 输出能流或者逻辑状态为 TRUE。在 LAD 中，R_TRIG 指令不能放置在程序段的开头或结尾

总结：在使用中比较常用的为①③⑤⑦,其中① ⑤表示单个信号的上升沿和下降沿， ③⑦用于判断逻辑运算结果的上升沿和下降沿。

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沿指令正确使用

（1）先看下面这段程序，为什么启动按钮启动后，后面的输出一个有输出，一个没有输出。

   程序中在两个程序段，都要判断“UserDB.Start”变量的上升沿，但是都使用到了同一个暂存位来暂存上个扫描周期的状态，所以当上个程序段的上升沿指令执行完后，会把对应的触点状态放到暂存位地址中，方便下个扫描周期的计算，所以暂存位地址是相同的时候，那么下段的上升沿对应的暂存位的状态其实已经变为了1，所有下个程序段的上升沿没有，所以写程序是，每个上升沿指令需要给他不同的暂存位。    

（2）当要判断几个条件进行逻辑运算结果的上升沿时，可使用扫描RLO上升沿指令。当前面的逻辑运算结果和上一次逻辑运算结果对比后，出现0→1的变化，这导通一个扫描周期的时间。

（3）SCL编程时需要使用上升沿和下降沿指令

  ① 在使用SCL编程时，需要使用到上升沿指令时，可使用检测上升沿指令这个FB块来实现，由于是FB块，在使用时会生成对应的DB背景块。程序如下图所示，UserDB".Start_P为上升沿信号，只接通一个扫描周期的时间，同理下降沿选择下降沿指令。

② 在SCL编程时，如不适用检测上升沿指令，也可根据上升沿和下降沿的指令原理，自行编写一个上升沿和下降沿的程序。

上升沿：本次的状态和上个扫描周期的状态对比，若本次结果为1，上次结果为0，说明有上升沿，然后把本次的结果给到上次的结果的储存器。

下降沿：本次的状态和上个扫描周期的状态对比，若本次结果为0，上次结果为1，说明有下降沿，然后把本次的结果给到上次的结果的储存器。    

其中：UserDB".Start_P[1]：上升沿信号

UserDB".Start[1]：本次状态存储器

UserDB".LastStatusBit[1]：上次状态暂存存储器

UserDB".Start_N[2]：下降沿信号

UserDB".Start[2]：本次状态存储器

UserDB".LastStatusBit[2]：上次状态暂存存储器

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总结  

1、不同的沿指令具有不同的含义和使用场合，如单个触点信号的沿判断，逻辑信号的沿判断等，当然对应检测信号上升沿或是下降沿指令，即可对单个触点检测，也可对逻辑信号的判断，取决于CLK管家的情况。

2、沿指令使用时需要保证暂存位地址不重复，否则沿信号会无法生效。

3、SCL编程时，可以使用自己根据沿指令的原理编写对应的程序。