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经典的霍夫变换常用来检测直线，圆，椭圆等。的例子如下：一条直线在图像中是一系列离散点的集合，通过一个直线的离散极坐标公式，尔坐标系统转换到极坐标霍夫空间系统，这种从点到曲线的变换称为直线的霍夫变换。3. 根据直线的霍夫变换公式完成霍夫变换，预览霍夫空间结果。4. 寻找最大霍夫值，设置阈值，反变换到图像RGB值空间(程... 阅4415 转28 评0 公众公开 14-03-06 08:42 |
[转载]老调重弹：车牌识别。很多车牌识别的产品都对车牌的定位预留了很多配置参数，例如截取原始图片的位置参数、车牌的长宽比例、大小等等，这些都是为了提高车牌定位的准确率。字符分割：车牌定位后是字符分割，本人使用的识别过程是：对定位的车牌位置进行降噪处理=>边界模糊=>从右向左找出前6个封闭的图形=>剩余的封闭图形综合为... 阅1014 转26 评0 公众公开 14-02-28 10:25 |
相机标定(3)依次是[焦距，畸变，像素尺寸宽，像素尺寸高，中心点坐标宽，中心点坐标高，图片尺寸]通过set_calib_data_observ_points把读取的标定点坐标与描述文件比较结合相机外参，不断修正相机标定模版CalibModelID。因此，换各个角度标定内参，最后一个位置把标定板放在自己想要的坐标原点位置再标定一次，那么转换成世界坐标后，坐标原点就... 阅4786 转54 评0 公众公开 14-02-25 14:19 |
六、选择某幅图像作为参考位姿，确定摄像机外参TmpCtrl_ReferenceIndex := 0注释：TmpCtrl_ReferenceIndex：为将要设置为参考位姿势的图像。tuple_select_range (TmpCtrl_FinalPoses, 7*TmpCtrl_ReferenceIndex, 7*TmpCtrl_ReferenceIndex + 6, CameraPose)set_origin_pose (CameraPose, 0.0, 0.0, 0.001, CameraPose)注释：tuple_select_range... 阅4105 转50 评0 公众公开 14-02-25 11:43 |
科学网—摄像机标定(Camera calibration)笔记。[U] [a b -u0][-fxc/zc] [-fa -fb -u0][xc/zc] [xc/zc]ub=[V] =[0 c -v0][-fyc/zc ]= [0 -fc -v0][yc/zc]= K * [yc/zc] [W] [0 0 1][ 1 ] [0 0 1] [ 1 ] [ 1 ] 世界坐标系到图像坐标系的转换有平移矢量t和旋转R矩阵组成，R,t是外部参数... 阅1402 转15 评0 公众公开 14-02-24 14:56 |
使用Halcon助手来制作标定数据。点击右边的”保存“，可以保存当前状态下摄像机的内部参数（*.cal文件）。当使用当前状态下的相机去标定时候，可以直接读取这个文件，从而获得相机内参。而摄像机位姿一栏，则描述的是摄像机的外部参数（可以保存为*.dat文件），即为相机坐标系下的图像位置和世界坐标系下的位置之间的映射关系。当不改变相机状... 阅11692 转48 评0 公众公开 14-02-21 16:03 |
quick_guide.pdf快速入门halconhdevelop_users_guide.pdf详细讲解在hdevelop中使用halcon，及hdevelop的操作programmers_guide.pdf详细讲解在高级语言中的使用halcon.安装完halcon会自动添加一个环境变量%HALCONROOT%，比如指向C:\Program Files\MVTec\HALCON-10.0在%HALCONROOT%\examples目录下是各种高级语言使用halcon的源码例子。 阅9674 转77 评0 公众公开 14-02-17 10:58 |
halcon图像采集。''HV-13xx'', ''HV-20xx'', ''HV-30xx'', ''HV-31xx'',''HV-50xx'', ''SV-xxxx''grab_image (Image, AcqHandle) //（同步采集）完后处理图像，然后再采集图像。grab_image_async (Image, AcqHandle,MaxDelay) //（异步采集... 阅9377 转59 评0 公众公开 14-02-17 10:47 |
Halcon C#.net 编程指导(2): 怎样使用HALCON/.NET类。在HALCON/.NET，我们可以用过一个类的实例（instances of class）来调用HALCON算子。在HalconDotNet引用里，也就是动态链接库里包许多实例化一个类方法，这些方法可能是重载的，静态的HALCON算子我们可以直接通过类名来调用（这些方法包括HALCON里所有的算子），而非静态的方法必须要通过实... 阅7661 转26 评0 公众公开 14-02-17 10:43 |
[转载]MFC中使用HALCON.打开HALCON安装目录（以HALCON7.0为例，后面的版本也相同），如下图1所示：同样，将HALCON的LIB文件拷贝到所建MFC项目工作目录下，因使用C++进行开发，所以选择X:ProgramFilesMVTecHALCONlibi586-nt4下的halconcpp.lib，这里X:为安装盘符，如下图3、4所示：这样我们就算成功在VC++/MFC中导入了HALCON库文件，就可以调用H... 阅5436 转41 评0 公众公开 14-02-17 09:25 |
