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位置式PID控制与增量式PID控制的比较。最近看了一些文献,发现其中一些文献标题写着是用增量式PID控制,但是看表达式似乎仍是位置式PID控制。不知是他弄错了,还是我的理解错了,下面根据我的理解比较一下位置式PID与增量式PID控制。(2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电... 阅1124 转23 评0 公众公开 13-05-14 19:24 |
当一个PID控制系统的给定和干扰恒定不变时,整个系统处于一种相对的平衡状态,即测量元件、放大调节元件、执行元件都暂不动作,系统的输出信号也处于相对静止状态,即被控量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态。PID控制系统在设计、整定和运行中,衡量系统质量的依据就是系统的过渡过程。当系统的输入为阶跃变化时,系统的过渡过程大多表... 阅6197 转52 评0 公众公开 13-01-27 20:47 |
PID常用口诀: 参数整定找最佳,从小到大顺序查,先是比例后积分,最后再把微分加,曲线振荡很频繁,比例度盘要放大,曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳,曲线偏离回复慢,积分时间往下降,曲线波动周期长,积分时间再加长,曲线振荡频率快,先把微分降下来,动差大来波动慢,微分时间应加长,理想曲线两个波,前高后低4比1,在工程实际中,应用最... 阅74051 转404 评1 公众公开 13-01-27 20:39 |