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| 共 28 篇文章 |
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仿射变换以及仿射变换矩阵什么是仿射变换以及仿射变换矩阵？于是可以写成： X = X?cosθ - Y?sinθ + x0 Y = X?sinθ + Y?cosθ + y0 1 =X?0 +Y?0 + 1 写成矩阵形式为| x| | cosθ sinθ 0|| y | = |X Y 1 | * |-sinθ cosθ 0|| 1| |x0 y0 1| 这个矩阵实际上就是Hel... 阅1302 转2 评0 公众公开 15-03-14 14:15 |
2.1二维高斯函数。尺度空间使用高斯金字塔表示。3.3 高斯金字塔的构建尺度空间在实现时使用高斯金字塔表示，高斯金字塔的构建分为两部分：1. 对图像做不同尺度的高斯模糊；如图3.1所示，将图像金字塔每层的一张图像使用不同参数做高斯模糊，使得金字塔的每层含有多张高斯模糊图像，将金字塔每层多张图像合称为一组(Octave)，金字塔每层只有一组... 阅88 转0 评0 公众公开 15-03-13 20:58 |
·SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量 ·SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。·每个极值点对其进行三线性插值，这样可以把此极值点的贡献均衡的分到直方图中相邻的柱子上归一化处理 &... 阅191 转2 评0 公众公开 15-03-13 20:56 |
SURF特征提取分析背景引言。我们知道：SIFT算法建立一幅图像的金字塔，在每一层进行高斯滤波并求取图像差(DOG)进行特征点的提取，而SURF则用的是Hessian Matrix进行特征点的提取，所以黑森矩阵是SURF算法的核心。SURF的顺序可以加快筛选速度么(Hessian矩阵滤除的点更多?)至于SURF先用Hessian矩阵，再进行非极大抑制的原因，是不管先极大值抑制... 阅8589 转96 评0 公众公开 15-03-03 09:21 |
写在前面的话：Surf算法是对Sift算法的一种改进，主要是在算法的执行效率上，比Sift算法来讲运行更快！Surf算法原理：参考资料：Surf算法论文及实现源码作为尺度不变特征变换算法（Sift算法）的加速版，Surf算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理，其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导。算法允许尺度空间... 阅43 转自千海之贝 公众公开 15-01-17 16:11 |
CvMat* ransac_xform( struct feature* features, int n, intmtype, ransac_xform_fnxform_fn, int m, double p_badxform, ransac_err_fnerr_fn, double err_tol,struct feature*** inliers, int* n_in ){//记录满足最大一致性相对应的匹配点的数组和一致性个数 if( in >in_max&& v) { if(consensus_max ) free(cons... 阅412 转2 评0 公众公开 15-01-09 21:33 |
阅185 转0 评0 公众公开 14-12-30 16:00 |
阅877 转1 评0 公众公开 14-12-27 21:21 |
视觉伺服 定义 视觉伺服（visual servo）的概念，常见于机器人技术方面的研究，是由hill和park于1979年提出的。视觉伺服的发展 上个世纪60年代，由于机器人和计算机技术的发展，人们开始研究具有视觉功能的机器人。很明显，视觉反馈的含义只是从视觉信息中提取反馈信号，而视觉伺服则是包括了从视觉信号处理，到机器人控制的... 阅96 转1 评0 公众公开 14-12-24 21:36 |
MATLAB 中文论坛全部教学视 【2013.2月份新增书籍附带视频】Matlab 初学者视频教学。Matlab GUI 初学者视频教学。Matlab GUI 进阶者视频教学。Matlab 图像处理视频教学（来自Mathworks）Matlab 神经网络视频教学。Matlab 数学运算视频教学。Matlab Simulink视频教学。Matlab 混合编程视频教学。Matlab 其他工具箱视频教学。 阅2541 转15 评0 公众公开 14-12-01 16:10 |
