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KUKA 后台暂停写法（抄作业的看过来）2. 新建后台程序。打开WorkVisual，进入编程与诊断，连接机器人，读取程序；Program ResetDECL BOOL SPS_BOOL.IF (PRO_STOP == TRUE) THEN IF SPS_BOOL == FALSE OR $PRO_MOVE THEN SPS_BOOL = TRUE CWRITE($CMD,STAT,MODE,"stop 1") WAIT FOR NOT $PRO_MOVE MsgNotify("Program Stop"... 阅817 转2 评0 公众公开 22-08-24 10:12 |
KUKA机器人中断路径恢复程序。KUKA机器人中断路径恢复程序如下：INTERRUPT WITH BRAKE F DECL 2 WHEN $IN[3] DO TCONT()b. BRAKE F机器人的制动与沿轨迹紧急停止时相同（高速时急刹车）e. 中断程序：TCONT()必须先激活中断(Interrupt on)，然后才能对定义的事件作出反应。RESUME：中止中断程序。所有激活的中断程序和子程序直到在当前被声明的... 阅1 转自阿明哥哥... 公众公开 22-08-23 14:42 |
近期很多老师反映出版的教材或者著作在新闻出版总署查询不到CIP。由于新闻出版总署改版，图书CIP查询方法有所变动 阅1 转自南岸文化 公众公开 22-06-01 14:45 |
(1)在教材功能上，活页式教材除了一般教材具有的思想品德教育功能外，还要突出其职业引导功能。(3)在教材内容的组织结构方面，与学科体系教材不同，活页式教材按照“以全面素质为基础”、“以职业能力为本位”的教学理念，符合学生的认知规律和技能养成规律；传统的高校教材强调按学科的逻辑推理顺序构建教材的逻辑体系，如从一般到个别的演绎... 阅1 转自无界无疆 公众公开 22-04-24 06:09 |
头发出现这4种迹象，可能是肝熬不住了常听家里的老人讲：“养肝就是养命”，肝好，则...肝肾之间的关系概括下来，可以说是肝肾同源，肝与肾之间，阴液相互滋养，精血相互滋生又相互转化，当肝肾精血不足的时候，毛发营养缺乏，毛囊合成能力减弱，就会出现掉发，头发发白的情况。所以头发的健康状况跟肝肾有密切关系，出现脱发，重点需要舒肝养... 阅94 转1 评0 公众公开 22-02-06 12:48 |
身体缺哪种维生素，一眼便知道，收藏好，自行补充1、Vitamin A 缺乏表现：夜盲症、干眼症、皮肤...身体缺哪种维生素，一眼便知道，收藏好，自行补充1、Vitamin A 缺乏表现：夜盲症、干眼症、皮肤干燥，容易长痘长粉刺；2、Vitamin B 缺乏表现：脚气、脱发、口舌生疮、溃疡痤疮；3、Vitamin C 缺乏表现：体质差、易感冒、牙龈容易出血，皮肤暗淡... 阅6 转0 评0 公众公开 22-02-01 20:49 |
过年放假不出门，记住这五个网站，让你免费看遍全网电影#程序员 #干货分享。 阅46 转0 评0 公众公开 22-01-23 15:48 |
很多人第一次做领导不会开总结会，我来教你：只用说这“12个字”，让你轻松做管理#领导 #管理 #团队... 阅9 转0 评0 公众公开 22-01-20 21:36 |
