| 共 32 篇文章 |
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司马迁《律书》云：「黄钟长八寸七分之一，太簇长七寸七分二，林钟长五寸七分三，应钟长四寸三分二。班固、司马彪《律志》：「黄钟长九寸，声最浊;太簇长八寸;林钟长六寸;应钟长四寸七分四厘强，声最清。黄钟长九寸，太簇长八寸二厘，林钟长六寸一厘，应钟长四寸七分九厘强。即以夹钟玉律命之，则还相中。则今之太极殿前二钟，端门外一钟是也。... 阅171 转1 评0 公众公开 21-03-18 08:59 |
四足机器人的六种步态特征行走。如图由三个脚掌支撑地面，这就造成了四足机器人在行走时始终由三个脚组成的三角形区域接触地面，这样四足机器人在行走时就会很平稳。踱步是比较不稳的步态，同侧脚需要来回切换，始终是一侧的脚来支撑地面，这就导致了四足机器人来回会向一侧摆，非常不稳定。小跑在四足机器人中是比较常见的步态，对角线上的脚... 阅3628 转6 评0 公众公开 20-07-04 08:10 |
一步步剖析四足机器人技术（一）其中ωst,ωsw \omega_{st}, \omega_{sw}" role="presentation">ωst,ωswωst,ωsw \omega_{st}, \omega_{sw}ωst?,ωsw?分别表示支撑相频率和摆动相频率，参数a决定ω \omega" role="presentation">ωω \omegaω在这两者之间的变化速度，β \beta" role="pres... 阅596 转3 评0 公众公开 20-07-04 08:08 |
a、b向量的点积。列向量，即元素被写成列或可被看成k×1阶矩阵的向量。向量v和w的向量积或叉积。在向量w方向上的单位向量，即 w/|w|函数f关于相应自变量的导数，自变量通常为x.向量场w的散度，为向量算子? 同向量 w的点积, 或 (?wx /?x) + (?wy /?y) + (?wz /?z)向量算子 ? 同向量 w 的叉积。f关于x的二阶导数，f '''''... 阅150 转1 评0 公众公开 19-10-12 10:30 |
中文字符集 Unicode 编码范围。Unicode 编码。20902字。Unicode 是全球文字统一编码。它把世界上的各种文字的每一个字符指定唯一编码，实现跨语种、跨平台的应用。中文用户最常接触的是汉字 Unicode 编码。中文字符数量巨大，日常使用的汉字数量有数千个，再加上生僻字，数量达到数万个。这个表格将中文字符集的 Unicode 编码范围列出，点击字... 阅990 转0 评0 公众公开 19-09-07 21:21 |
各国币种符号大全人民币：￥美元：$欧元：€</div>巴西雷亚尔：R$保加利亞列弗 符号: лв 货币编号: BGN英镑：￡新加坡元：S$日元：J￥阿根廷比索 符号: ARS$ 货币编号: ARS越南盾 符号: ? 货币编号: VND. 阅806 转0 评0 公众公开 19-09-07 19:27 |
10个好用的网站数据实时分析工具。网站分析工具可以帮助你收集、预估和分析网站的访问记录，对于网站优化、市场研究来说，是个非常实用的工具。每一个网站开发者和所有者，想知道他的网站的完整的状态和访问信息，目前互联网中有很多分析工具，本文选取了20款最好的分析工具，可以为你提供实时访问数据。Woopra将实时统计带到了另一个层次，它... 阅70 转0 评0 公众公开 19-08-19 15:39 |
接下来我们讲一讲常用的一些激活函数：Sigmoid函数， 线性整流函数(ReLU) 和 softmax函数。sigmoid函数为值域在0到1之间的光滑函数，当需要观察输入信号数值上微小的变化时，与阶梯函数相比，平滑函数(比如Sigmoid函数)的表现更好。神经网络的任务是找到一个未知函数的近似表达方式，它是由彼此相连的神经元所组成，这些神经元会在训练网络的过... 阅15 转0 评0 公众公开 19-08-19 15:26 |
undefined没有数学何来计算机：论计算机起源的数学思想 数学与人工智能 今天。19世纪的布尔，将逻辑代数化，发展出了逻辑代数成为后来计算机内部运算的逻辑基础。xx=x，意味着x=1或者0.可以看到如果xx=x作为逻辑代数的基本规则，放在普通代数中意味着x=0或者1，那么逻辑代数是否意味着是01的普通代数呢。回到今天，我们再看布尔再把逻... 阅24 转0 评0 公众公开 19-08-18 21:58 |
对精简指令集处理器而言，其指令跟其微指令十分接近，而复杂指令集处理器的指令需要先被转换成一些更精简的微指令（就像前面的复杂指令集处理器做加法的例子中那样）。ARM和Intel处理器的另外一个主要区别是ARM从来只是设计低功耗处理器。这些固定平台的应用通常都编译成ARM处理器的程序，不全都会编译成Intel或者MIPS处理器的程序。为了解决这... 阅63 转0 评0 公众公开 19-06-04 17:46 |
