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感知融合会议演讲PPT | 车载成像系统检测方案专家（附电子版下载）文末附下载方式~此次技术峰会邀请了30+位行业大咖演讲，吸引了超752+行业听众参会，本届峰会专注于自动驾驶感知融合、雷达核心技术&关键元器件、感知供应链、传感器、多模态融合、摄像头六大热点话题。正印科技带来的精彩演讲《车载成像系统检测方案专家》，具体演讲内容如... 阅34 转0 评0 公众公开 23-04-24 12:27 |
知荐 | ADAS系统中的动态目标感知策略（一）3）目标识别和方向数据：这里的目标识别数据包含了人工标注的三维框数据，其表示的是目标大小和方向，且数据可能存在遮挡，且每副图中可能存在多个潜在风险目标。当接收到新的测量数据后，计算出接收到所述的测量数据时刻与前一时刻测量数据对应差值，利用该差值及模型间的转移概率及前一时刻各个目... 阅321 转1 评0 公众公开 19-11-17 19:20 |
ADAS算法设计（四）：LDP算法设计。目前市场上量产的LKA大多是LDP，本文将介绍LDP的算法设计。（deg）三、LDP控制系统算法LDP控制系统主要由使能模块和方向盘期望转角计算模块两部分组成，以下分别介绍：1) 使能模块LDP使能模块的功能是根据得到的车道线，计算车辆在一定时间内是否有偏出本车道的趋势，原理与车道偏离预警LDW一致，可参见本系... 阅586 转4 评0 公众公开 19-10-13 08:22 |
ADAS算法设计（三）：LDW算法设计。车道偏离预警LDW为一项车道辅助类ADAS功能，是车道偏离抑制LDP、车道居中控制LCC、紧急车道保持ELK等更高级别ADAS功能的基础，本文将介绍LDW的算法设计。二、LDW控制系统接口LDW控制系统接口参见下图1。图 1 LDW控制系统接口定义根据AEB算法功能定义，可知AEB控制系统需输入LDW开关、转向灯、车速等整车信号... 阅95 转1 评0 公众公开 19-10-11 22:11 |
特斯拉官方详解第三代车载计算机 [附PPT下载]特斯拉在今年4月首次公开了其全自驾（FSD）芯片。作为自动驾驶汽车领域的核心玩家之一，特斯拉在大会上向大家展示了其自研的第三代车载计算机，其中内置了两组AI芯片，为消费者提供了一套计算和冗余解决方案。与此同时，为了提高安全性，这款车载电脑除了采用两组AI芯片外，设计人员在其芯片的供电... 阅188 转0 评0 公众公开 19-10-08 20:29 |
ASAM OpenScenario的概念项目建议。声明：本文内容及图片由BC-AUTO转载至英文网络。2019年中国智能汽车行业主流Tier1研究报告。<<< BC-Auto 小助手微信最专业的智能汽车社群，值得你的加入。 阅49 转0 评0 公众公开 19-10-07 09:51 |
3、如何利用前车的轨迹斜率及其变化特征识别前车的换道和进出弯道行为；此时，本车位置处弯道曲率变化为一定值，可通过对本车斜率进行预估得到相应的横纵向坐标轨迹点变化规律，此时前车也处于弯道中时，我们需要估算本车与前车在一定位置处的斜率差，当该斜率差由小逐渐变大，且该斜率变化规律为一致性，则判断为前车在本弯道内消失于本车探测... 阅75 转0 评0 公众公开 19-10-06 14:50 |
弯道减速的前提是能首先通过不同的传感器识别出弯道，从不同的传感器配置上看，弯道限速的方式主要分为如下几种类型：弯道内减速。总结本文从弯道控制中总结了几种主要的弯道控制调节方法，不同的主机厂或Tier1供应商可能采用不同的方案，但归根结底都需要从主观指标和客观指标上评估其实用性，调整优化过程并非一蹴而就，调整的参数需要在不同... 阅131 转0 评0 公众公开 19-09-29 11:47 |
58页PPT读完自动驾驶最新技术 [MIT最新公开课！本次给大家介绍MIT自动驾驶公开课第一节，自动驾驶汽车最新技术（2019）。自动驾驶汽车最新技术（2019）PPT目录：· 2018年自动驾驶汽车大事记· 主流公司技术高管关于自动驾驶汽车的具体讨论· 自动驾驶汽车等级分类水平（SAE J3016）· 关于部署“商业可行”的自动驾驶汽车... 阅196 转1 评0 公众公开 19-09-27 09:07 |
