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世界坐标、相机坐标、图像坐标、像素坐标的原理、关系,并用matlab仿真。相机坐标投影成图像坐标,几何模型如下图所示:function [Pixel_Matrix] = pixel(dx,dy,u0,v0)%图像坐标离散化,转化为像素坐标%输入参数:% dx x轴方向上分辨率,像素大小% dy y轴方向上分辨率,像素大小% (u0,v0) 参考坐标,图像平面中心if nargin==2 u0 = 0; v0 = 0;e...
拓扑结构的解释什么是拓扑结构?   首先我们来解释一下拓扑的含义,所谓“拓扑”就是把实体抽象成与其大小、形状无关的“点”,而把连接实体的线路抽象成“线”,进而以图的形式来表示这些点与线之间关系的方法,其目的在于研究这些点、线之间的相连关系。树型拓扑结构可以看作成星型拓扑的一种扩展,也称扩展星型拓扑。3.环型拓扑   如图1...
北京交通大学电子信息工程学院。中国科学院外籍院士、瑞典皇家工程院院士、俄罗斯科学院外籍院士Anders Lindquist教授做了围绕人工言语与现代数学之间的联系以及如何将其用于系统识别和鲁棒控制的专题报告。林奎斯特现为瑞典皇家工程院院士,俄罗斯科学院外籍院士,匈牙利运筹学会荣誉会员,国际电子与电气工程协会(IEEE)终身会士,国际工业...
GitHub.Git和GitHub的区别。而GitHub是托管各种git库,并提供一个web界面的一个网站(官方地址是https://www.github.com/),可以通过本地的git客户端将自己的代码上传至GitHub;克隆,是将GitHub上的库文件整个复制到本地主机上,可以实现离线修改,等上线后再同步至Github上的库即可;vi README # 编辑内容git commit -a # 编写内容保存后,会...
如何使用 Pylint 来规范 Python 代码风格Pylint 是什么。5. 为了使调用 pylint.bat 的时候不需要输入完整路径,在 Python 的安装目录下创建 pylint.bat 的重定向文件,这是一个纯文本文件 pylint.bat,里面包含 pylint.bat 的实际路径,如:C:\Python26\Scripts\pylint.bat。以后运行 Pylint 的时候指定配置文件:pylint --rcfile=pylint.conf ...
数人云|读完这19本经典,成为优秀架构师其实也不难。任何应用程序或系统的成功都取决于使用的体系结构模式,通过描述体系结构的总体特征,这些模式不仅指导设计人员和开发人员如何设计组件,还决定了这些组件应该如何交互的方式,本书包含了基于几个体系结构和软件开发质量属性的每个模式分析,在本书中,读者可以看到更多关于分层架构、事件...
Git学习笔记。git clone git://github.com/schacon/grit.git mygrit克隆仓库,并命名为mygrit.git commit -a -m ''''''''added new benchmarks''''''''给 git commit 加上 -a 选项,Git 就会自动把所有已经跟踪过的文件暂 存起来一并提交,从而跳过 git add.git remote origing...
%绘制圆柱体t = 0:pi/10:2*pi;[X,Y,Z] = cylinder(1+sin(t));surf(X,Y,Z);axis square;%普通三维图像mesh(x,y,z),xlabel(''''''''x''''''''),ylabel(''''''''y''''''''),zlabel('''''&...
利用空矩阵删除矩阵的元素:在MATLAB中,定义[]为空矩阵。四、矩阵分析1、对角阵(1) 对角阵只有对角线上有非0元素的矩阵称为对角矩阵,对角线上的元素相等的对角矩阵称为数量矩阵,对角线上的元素都为1的对角矩阵称为单位矩阵。(2) 矩阵的伪逆如果矩阵A不是一个方阵,或者A是一个非满秩的方阵时,矩阵A没有逆矩阵,但可以找到一个与A的转置矩阵...
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