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| 共 13 篇文章 |
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被动测距按照使用的视觉传感器数量可分为单目视觉、双目立体视觉和多目视觉三大类。（2）双目立体视觉双目立体视觉的基本原理是从两个视点观察同一景物，以获取在不同视角下的感知图像，然后通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差（视差）来获取景物的三维信息。（3）多目立体视觉多目立体视觉系统是对双目视觉系统的一种拓展。在双目立体... 阅7069 转41 评0 公众公开 19-05-22 20:34 |
FANUC机器人在生产中《安全模式分析》伺服电机驱动的机械机构构成了机器人，机器人可以运行预先编排的程序，同时可接受人类指挥，是自动执行工作的机器装置，该装置的行动是以人工智能技术为原则，机器人能够取代或者协助人类工作，以防止有害工种对人类的造成的伤害，降低危险性。FANUC 机器人安全操作。FANUC 机器人日常保养。文章介绍了FANU... 阅135 转3 评0 公众公开 19-05-22 07:50 |
如何添加ABB机器人添加外部轴（导轨）ABB机器人添加外部轴（导轨）？●智能方致力于以共享经济实践响应中国机器人互联网创新战略，与行业用户及行业伙伴协作互补，运用互联网大数据的相互合作，解决机器人行业产品选型便捷、维修保养上门服务、提供机器人技术培训、以及产品自动化解决方案服务，提供高效、精准快速对接等一站式服务，提升用户... 阅1656 转5 评0 公众公开 19-05-22 07:48 |
FANUC | iRVision视觉系统在油漆车间车身涂胶中的应用。iRVision视觉系统介绍iRVision是FANUC机器人内置的视觉功能。iRVision视觉系统主要由相机、视觉板卡、视觉软件三部分组成，其中视觉板卡和视觉软件都集成在机器人控制柜内。iRVision视觉系统车身定位原理iRVision视觉系统通过测量车底的3个工艺孔实现三维补偿，如下图所示：3. 在涂胶... 阅269 转1 评0 公众公开 19-05-22 07:36 |
深度相机—TOF、RGB双目、结构光优劣分析。目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光。结构光的分辨率在较近使用范围内，结构光方案的分辨率会大大高于TOF方案。目前结构光技术有如下几种变种：一种是单目IR+投影红外点阵，另外一种是双目IR+投影红外点阵，这样相当于结构光+双目立体融合了，深度测量效果会比前者好一... 阅9062 转16 评0 公众公开 19-05-13 06:49 |
二维码是什么原理？活在数字时代的我们，很多场合都用到了二维码。看网页要扫二维码，加好友要扫二维码，甚至在楼下卖水果的大爷，都支持扫码支付了。一起来看看下面的视频吧（视频下面还有图文版）。那么二维码是怎么出现的，是如何工作的呢？常见的二维码为QR Code.最先的二维码是彩色的。二维码的生成原理是：用特定的几何图形按编排规律在... 阅42 转1 评0 公众公开 19-05-13 06:41 |
机器视觉系统原理及学习策略。机器视觉当前的比较流行的开发模式是“软件平台+工具包”。2.3机器视觉系统原理系统原理：机器视觉系统的目得就是通过机器视觉产品（即光源、镜头、相机、采集卡）将被拍摄的目标转换为图像信号，传送给机器视觉软件（即图像处理系统），来代替人眼的测量、检测和判断。在这里推荐学习HALCON，因为HALCON是德国MVt... 阅327 转5 评0 公众公开 19-05-13 06:28 |
【一文读懂】3D机器视觉要火了，可你了解多少？而且2D视觉测量物体的对比度。首先得了解3D视觉的测量原理。双目视觉、TOF、结构光和激光三角测量。具有结构光3D视觉的优点。四种主流的3D视觉测量原理都有各自的优缺点。有没有将几种测量原理结合一起的3D视觉呢？就有一款采用双目+结构光设计的3D视觉传感器。它采用500万像素立体相机双目快照式... 阅382 转6 评0 公众公开 19-04-03 07:27 |
详解|清华大学100页PPT：工业机器人技术详解。来源： 清华大学。加入社群。机器人大讲堂Rob社群开始招募啦！如果您正在从事或想要从事机器人行业、想要学习这一方向，都欢迎您加入我们共同探讨机器人前沿科技。另外，腿足机器人、医疗机器人、工业机器人专业讨论群正在招募中，欢迎各位专业领域的小伙伴加入。 阅36 转4 评0 公众公开 19-03-31 08:33 |
ABB机器人和视觉系统通讯的教程和方法。ABB机器人实现TCP／IP通讯的前提是必须要有616-1 PC Interface 选项功能，如下图是ABB官方对于PC Interface选项功能的介绍：TCP是因特网中的传输层协议，使用三次握手协议建立连接，过程比较复杂，实际使用中，我们可以用socket编程接口实现服务器与客户端间的通讯，关于TCP／IP与socket之间的关系大家可... 阅2387 转10 评0 公众公开 19-03-10 21:05 |
