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FANUC机器人在生产中《安全模式分析》

2019-05-22  沈峰dcmjx...


FANUC机器人具备能抵抗压铸、可蒸汽清洗、耐高温、抗腐蚀等能够承担铸造作业高温考验。

 FANUC 机器人保养

❶伺服电机驱动的机械机构构成了机器人,机器人可以运行预先编排的程序,同时可接受人类指挥,是自动执行工作的机器装置,该装置的行动是以人工智能技术为原则,机器人能够取代或者协助人类工作,以防止有害工种对人类的造成的伤害,降低危险性。例如:建筑业、生产业等等。

❷ 在使用FANUC的过程中,应对每个换件的安全因素进行考虑,无论是从作业人员还是设备系统方面。机器人本身的执行机构一般采用空间开链连杆机构,其中的移动负责为关节,而机器人的自由度数通常是指关节个数。机器人执行机构一般分为关键坐标式、极坐标式、圆柱坐标式、直角坐标式等等,类型较为丰富。而且,为了使机器更具拟人化,我们将机器人的有关部位称之为行走部、手部、腕部、臀部、腰部、基座等等。

❸ 人的控制系统为集中式控制,其实就是一台微型计算机。对机器人能力进行评价的标准有寿命、联用性、可靠性、速度、指力、物理能、空间占有性、通用性、指变通性、机能、逻辑推理、学习、决策、判断、鉴别、比较、运算、记忆等等。可以说机器人可以代替人类完成一些难以进行或者危险的任务、劳作等,它是具有着生物功能的实际空间运行工具。而机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的。

 FANUC 机器人安全操作

❶使用FANUC机器人进行作业之前,必须对相关工作人员进行培训,未经过培训的人员不得随意更改设置、不能随意进行操作。而在对设备进行操作的过程中,须注意作业中的机器人机械臂,注意安全,以免意外的发生。对设备系统进行操作、维护时,应注意确保如示教器、控制柜、机械手等各个部件的安全,在运行前,应设定调整注塑机、检查程序设置、检查电气路、点检机械机等。

❷ 操作流程如下:

步骤一:开机

①启动操作系统,将位于控制箱下侧的电源开关开启,这时,POWER电源指示灯点亮。

②开启机器人,将位于机器人控制箱下侧电源开关开启,示教器启动,当示教器钥匙位于“关”的位置时,警报可用RESET键进行清除。

步骤二:机器人的启动

①对注塑机开模位置进行调整,在生产烫印格栅及其格栅面框或者MODELLX皮纹时,应将开模的距离控制在695±3毫米的有效范围内,而其它步骤的生产需要根据具体程序进行设定。

②使用机器人,按F10与F2,使用机器人。

③切换到全自动后,将门关起,同时合模。

④登陆触摸屏控制界面,在登陆页面,将登陆密码输入,以手动的方式调节自动模式,之后可进入自动画面,在启动键被按下后,将门关闭、合模。步骤三:处理异常问题,机器人若发生异常情况,触摸屏会随将错误类型显示为红色,并进入错误警报画面。

❸ 对此,可按照如下方法进行处理

①按下急停按钮,对急停按钮检查、并进行复位。

②机器人出现异常时,可对示教器报警查看,并进行复位。

③机器人未能正常抓取工件,可对光电和夹具查看,并进行复位。当排除异常后,机器人可返回原位,并对机箱FAULT灯状况进行检查,灯若正常,科将机器人重新开启。

步骤四:复位

①ON位置可指示为示教器钥匙,而T1位置可指示为系统控制箱钥匙。

②示教器的操作,将FWD键与SHIFT键同时按下,控制程序的最后一道运动指令即可运行,机器人复原。再一次对各个钥匙、按钮进行调节,注塑机进行全自动运行。

 FANUC 机器人日常保养

FANUC机器人的日常维护可分为周保养和日保养

周保养:

(1)听声音,对各个气压管路泄露有无泄露进行确认

(2)看外观,观察各线缆有无损坏现象,并对其进行确认

(3)用手触摸、用眼观察,对外部螺栓有无松动现象进行观察、确认

(4)操作,对真空建立信号有无异常状态进行确认

(5)对防护栏开关急停信号功能有无异常状态进行检查、确认

(6)全面清洁机器人

(7)对电控柜内进行整体除尘

❷ 日保养:

(1)机台整体外观应干净,清洁外观设备

(2)保持控制箱以及控制面板干净,并对其进行清洁

(3)对电控柜过滤网进行清洁

(4)用眼观察,并进行操作,调整压力在0.5Mpa左右,空气源压力则应超过0.6Mpa

(5)用眼观察、同时用耳听声音,对机器人运转时是否存在振动或异响等状况进行确认

(6)用眼观察,对控制面板信号等或者各电气柜、机器部件等是否存在异常情况进行确认。

 润滑油的添加与电池的更换 

●机器人工作茧自缚一万小时,或者工作三年时,应及时更换J4轴齿轮盒润滑油,以及J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油。更滑润滑油的详细工序:①以加油时的姿态为准,调整机器人手动示教。②关掉机器人电源。③将出油口塞子拔出。④润滑油从加油嘴位置加入,当出油口有油渗出时视为加满。⑤反复转动机器人被加油的轴。⑥重新装好出油口的塞子。

●示教器屏幕中出现警报时,主板电池的电量即将耗尽,此时,若不及时进行电池的更换,则会丢失记录数据。因此,应及时对主板电池进行更换。新电池的使用正常寿命在2年,在此推荐使用FANUC厂家原装的3V电池。该电池为主板锂电池。

机器人通常由复杂机械、控制系统、检测装置、驱动装置、执行机构等共同构成的,可以运行预先编排的程序,同时可接受人类指挥,是自动执行工作的机器装置,该装置的行动是以人工智能技术为原则,机器人能够取代或者协助人类工作,以防止有害工种对人类的造成的伤害,降低危险性。

文章介绍了FANUC机器人安全操作以及日常保养与维护,望为使用FANUC机器人的生产者提供一点帮助。

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