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连续读出ADXL345内部加速度数据，地址范围0x32~0x37.void Multiple_read_ADXL345(void)ADXL345_Start();ADXL345_SendByte(SlaveAddress);ADXL345_SendByte(0x32);ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1);i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF.BUF[i] = ADXL345_RecvByte();ADXL345_SendACK(1);ADXL345_SendACK(0);ADXL345_Stop(); 阅126 转0 评0 公众公开 20-12-07 14:11 |
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);//配置TIMER2作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;... 阅540 转0 评0 公众公开 20-12-06 22:03 |
void KalmanFilter(unsigned int ResrcDataCnt,const double *ResrcData,double *FilterOutput,double ProcessNiose_Q,double MeasureNoise_R,double InitialPrediction)float sumerror_kalman=0;// 显示kalman 估计值以及真值和卡尔曼估计值的误差。printf(" 总体卡尔曼滤波误差: %f\n",sumerror_kalman); // 输出kalman 累积误差... 阅424 转1 评0 公众公开 20-12-02 17:33 |
GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(SDA_PORT,SDA);GPIO_SetBits(SCL_PORT,SCL);GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA))return FALSE;GPIO_ResetBits(SDA_PORT,SDA);if(GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA)) return FALSE;GPIO_ResetBits(SCL_PORT,SCL);if(GPIO_ReadI... 阅47 转1 评0 公众公开 20-11-30 20:52 |
adxl345.c：//清除寄存器原来的设置.delay_ms(100);ADXL345_WR_Reg(DATA_FORMAT,0X2B);//低电平中断输出,13 位全分辨率,输出数据右对齐,16g 量程ADXL345_WR_Reg(BW_RATE,0x0A); //数据输出速度为 100HzADXL345_WR_Reg(POWER_CTL,0x28); //链接使能,测量模式ADXL345_WR_Reg(INT_ENABLE,0x00); //不使用中断 `ADXL345_WR_Reg(OFSX,0x00);ADXL345_... 阅3637 转9 评0 公众公开 20-11-30 11:32 |
ADXL345基本介绍。在Trigger 模式中，FIFO 开始工作与Stream 模式类似，收集样本值直到FIFO 缓存器满，然后丢弃最旧的数据，一旦触发事件发生（由FIFO_CTL 寄存器中TRIG_SOURCE 位所定义），FIFO 将保留最后n 采样值（其中n 在FIFO_CTL 寄存器中指定），然后像FIFO 模式一样运行，即FIFO 不满时，继续收集新的样本值。不管哪种模式，在往ADXL34... 阅1 转自自学电子馆 公众公开 20-11-19 21:29 |
电源滤波器选型及参数电源滤波器选型及参数www.elecfans.com 2019-12-17 10:00电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路，又名“电源EMI滤波器”，或是“EMI电源滤波器”，一种无源双向网络，它的一端是电源，另一端是负载。电源滤波器选型及参数选电源滤波器的目的是抑制电磁噪声，功能就是通过在电源线中接入电源滤波器，得到一个特定频... 阅404 转1 评0 公众公开 19-12-23 17:42 |
我们通过以下几方面学习串口DMA： 一、如何理解DMA 对于DMA，打个比方就很好理解： 角色预设： 淘宝店主 —- STM32 MCU 快递员 —- 外设（如UART,SPI） 发货室 —- DMA 1、首先你是一个淘宝店主，如果每次发货收货都要跟快递沟通交涉会很浪费时间和精力。/* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */ DMA_DeInit(DMA1_Channel5); 阅151 转1 评0 公众公开 19-12-23 14:51 |
从FIFO中读取数据从FIFO中读取数据从DATAX、DATAY和DATAZ寄存器(地址0x32至0x37)读取FIFO数据。当FIFO为FIFO模式、流模式或触发器模式时，DATAX，DATAY和DATAZ寄存器读取存储在FIFO中的数据。为确保FIFO完全弹出(即新数据完全移动到DATAX、DATAY和DATAZ寄存器)，读取数据寄存器结束后至FIFO重新读取或FIFO_STATUS寄存器(地址0x39)读取前，至少... 阅1102 转0 评0 公众公开 19-12-21 16:17 |
