原文: https://blog.csdn.net/sdutkqb/article/details/39100971 最近几天要用到stm32对外部输入脉冲进行计数,很自然想到定时器,可是手上资料没有讲解stm32定时器如何用作外部计数器的,在网上找例程,也没找到几个正确的,自己硬着头皮仔细研究参考手册,终于知道如何配置了,并写了一个例程,希望将来对一些网友有用。 其实stm32通用定时器做计数器,对外部脉冲计数,还是比较简单的,使用外部时钟模式2即可轻松实现,但要注意,这种模式下,外部输入脉冲信号一定要接在相应TIM的ETR引脚上,不能接在TIMx_CHy引脚上。 使用stm32定时器的外部时钟模式2,主要就是通过配置TIMx_SMCR寄存器相应位。步骤如下: 1. 若不需要滤波器,置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000 2. 设置预分频,TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0] 3. 设置ETR的检测极性,TIMx_SMCR寄存器中的ETP位 4. 开启外部时钟模式2,置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1 5. 启动计数器,置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1
我的例程是利用定时器2,定时产生周期1s的方波信号,通过PB5(LED0)输出,通过导线将PB5的方波信号输入到TIMER3的ETR引脚PD2上,通过TIMER3对该方波信号计数,计数次数到了之后,更改LED1的状态。 以下程序已经过测试,可行。 //timer2 ,定时器模式 void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR |= 1<<0;//TIM2时钟使能
TIM2->ARR = arr; TIM2->PSC = psc;
TIM2->DIER |= 1<<0;//允许更新中断 TIM2->DIER |= 1<<6;//使能触发中断
MY_NVIC_Init(1,2,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级2,组2
TIM2->CR1 |= 1<<0;//使能定时器
}
//定时器2中断服务程序 void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断 { LED0=!LED0; //PB5,硬件连线:将PB5连接至TIM3_ETR引脚PD2上 } TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 }
//通用定时器3 用作外部计数器 初始化 //arr:计数自动重装值。 void TIM3_Int_Init(u16 arr) { RCC->APB2ENR|=1<<5;//开启GPIOD端口时钟 GPIOD->CRL &= 0xfffff0ff; GPIOD->CRL |= 0x00000400;//PD.2 浮空输入
RCC->APB1ENR |= 1<<1;//使能TIM3时钟
TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=0; //不分频
TIM3->SMCR &= ~(0xf<<8);//无滤波 TIM3->SMCR &= ~(3<<12);//关闭预分频 TIM3->SMCR |= 1<<15;//ETR被反相,低电平或下降沿有效 TIM3->SMCR |= 1<<14;//使能外部时钟模式2
TIM3->DIER |= 1<<0;//允许更新中断 TIM3->DIER |= 1<<6;//允许触发中断
MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1,子优先级3,组2
TIM3->CNT = 0x0;//清零计数器 TIM3->CR1 |= 1<<0;//使能定时器,开启计数。 }
//定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) { if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { LED1=!LED1; } TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 }
int main(void) { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 delay_init(72); //延时初始化 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口 KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
TIM3_Int_Init(20); //计数次数 TIM2_Int_Init(4999,7199);//时钟周期0.1ms,计数5000次=定时0.5s
while(1); } 实验结果:LED0 :1s点亮一次,LED1: 20s点亮一次。 库函数实例: 因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式(TIM——ETRClockMode2Config)。 可以试好好久,发现TIM1不能计数,到网上查了很久,也没有找到相关的文章,开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结,终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候,后面的不小心覆盖了前面的了。 现总结程序如下: 第一步,设置GPIO GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 注意:(1)stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12,Pin33),和TIM2_CH1_ETR(PA0,Pin10)两个可以用。其它更多管脚的芯片,有更多的可以输入(如100管脚的有4个可以输入的);(2)外部时钟输入与中断无关;(3)stm32f103c8的这个两个应用中,不需要重映射。 对于哪些需要重映射,参考数据手册。 第二步:设置RCC RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置. RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 第三步,设置定时器模式 void TIM1_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//配置TIMER1作为计数器 TIM_DeInit(TIM1); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM1, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM1, 0); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); }
void TIM2_Configuration(void) //只用一个外部脉冲端口 { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
//配置TIMER2作为计数器 TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0); TIM_SetCounter(TIM2, 0); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } 第四步,可以在主函数中读取计数器的值,其它的应用,就看具体的情况了。 u16 COUN1=0; u16 COUN2=0; int main(void) { ChipHalInit(); ChipOutHalInit(); while(1) { COUN1=TIM1->CNT; COUN2=TIM2->CNT; } }
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