STM32F103学习笔记 （八） PWM输出

脉冲宽度调制(PWM)，是对脉冲宽度的控制。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定
时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4
路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！
本实验是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。
TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2
映射到 PB5 上。
关于重映射，有一个TIM3的重映射表：

每个通道都是映射到固定的GPIO口上。

下面是关于time.c文件：

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1. //TIM3 PWM 部分初始化  
2. //PWM 输出初始化  
3. //arr：自动重装值  
4. //psc：时钟预分频数  
5. void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)  
6. {  
7. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
8. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
9. TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;  
10. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //①使能定时器 3 时钟  
11. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|  
12. RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //①使能 GPIO 和 AFIO 复用功能时钟  
13. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //②重映射 TIM3_CH2->PB5  
14. //设置该引脚为复用输出功能,输出 TIM3 CH2 的 PWM 脉冲波形 GPIOB.5  
15. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //TIM_CH2  
16. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出  
17. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
18. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //①初始化 GPIO  
19. //初始化 TIM3  
20. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;  //设置在自动重装载周期值  
21. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;  //设置预分频值  
22. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  
23. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式  
24. TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //③初始化 TIMx  
25. //初始化 TIM3 Channel2 PWM 模式  
26. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择 PWM 模式 2  
27. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能  
28. TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性高  
29. TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //④初始化外设 TIM3 OC2  
30. TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能预装载寄存器  
31. TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //⑤使能 TIM3  
32. }  

主函数：

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1. int main(void)  
2. {  
3. u16 led0pwmval=0;  
4. u8 dir=1;  
5. delay_init();   //延时函数初始化   
6. NVIC_Configuration();  //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级， 2 位响应优先级  
7. uart_init(9600);  //串口初始化波特率为 9600  
8. LED_Init();  //LED 端口初始化  
9. TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频,PWM 频率=72000/900=8Khz  
10.  while(1)  
11. {  
12. delay_ms(10);  
13. if(dir)led0pwmval++;  
14. else led0pwmval--;  
15. if(led0pwmval>300)dir=0;  
16. if(led0pwmval==0)dir=1;  
17. TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);   
18. }  
19. }