STM32 PWM输出总结

下面是定时器1的配置代码：
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure2;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
        //第一步：配置时钟       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|
                                                   RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
        //第二步，配置goio口
/********TIM1_CH1 引脚配置*********/       
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;                 //设置为复用浮空输出
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure2);
        /*********TIM1_CH1N 引脚配置********/
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure2.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;                 //设置为复用浮空输出
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure2);

        //第三步，定时器基本配置       
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;             // 自动重装载寄存器的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;            // 时钟预分频数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;    // 采样分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//重复寄存器，用于自动更新pwm占空比                        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
       
//第四步pwm输出配置
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;                    //设置为pwm1输出模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=500;                                            //设置占空比时间
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;                 //设置输出极性
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;        //使能该通道输出
        //下面几个参数是高级定时器才会用到，通用定时器不用配置
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCNPolarity_High;        //设置互补端输出极性
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputNState_Enable;//使能互补端输出
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState=TIM_OCIdleState_Reset;        //死区后输出状态
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState=TIM_OCNIdleState_Reset;//死区后互补端输出状态
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);                                            //按照指定参数初始化


        //第五步，死区和刹车功能配置，高级定时器才有的，通用定时器不用配置
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;//运行模式下输出选择
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;//空闲模式下输出选择
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;         //锁定设置
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;                                         //死区时间设置
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;                 //刹车功能使能
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;//刹车输入极性
        TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;//自动输出使能
        TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);       


//第六步，使能端的打开
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);                                                           //打开TIM2
        //下面这句是高级定时器才有的，输出pwm必须打开
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);                                   //pwm输出使能，一定要记得打开

TIM_OC1PreloadConfig(),TIM_ARRPreloadConfig();这两个函数控制的是ccr1和arr的预装在使能，使能和失能的区别就是：使能的时候这两个局存期的读写需要等待有更新事件发生时才能被改变（比如计数溢出就是更新时间）。失能的时候可以直接进行读写而没有延迟。
另外在运行当中想要改变pwm的频率和占空比调用：TIM_SetAutoreload()
TIM_SetCompare1()这两个函数就可以了。