| 九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM |
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【楼主位】 jjldc 九九
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这个是STM32的PWM输出模式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可以产生3组6路PWM，同时每组2路PWM为互补，并可以带有死区，可以用来驱动H桥。
下面的代码，是利用TIM1模块的1、2通道产生一共4路PWM的代码例子，类似代码也可以参考ST的固件库中相应example
C语言: TIM1模块产生PWM，带死区
//Step1.开启TIM和相应端口时钟
//启动GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\
ENABLE);
//启动AFIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出
//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//Step3. TIM模块初始化
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
//TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;
TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//死区设置
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90; //这里调整死区大小0-0xff
TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);
//TIM1开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//TIM1_OC通道输出PWM（一定要加）
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}
其实，PWM模块还可以有很多花样可以玩，比方在异常时（如CPU时钟有问题），可以紧急关闭输出，以免发生电路烧毁等严重事故。
我的博客中本文的地址，内有语法高亮的代码，方便阅读 |
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 2009-02-18,19:25:19 |
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【1楼】 panxiaoku
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帮了大忙了，谢！ |
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 2009-05-18,13:24:55 |
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【2楼】 wendyfox
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可不可以搞个TIM3 4 的PWM啊？我搞了很久都没PWM出来。 |
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| 2009-07-07,11:52:37 |
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【3楼】 joyko
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我最近也在研究TIM这一块，你的刹车设置那里有点看不懂，TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;
这不是失能了刹车输入吗？ |
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| 2009-07-08,15:23:40 |
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【4楼】 e_boys
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在吗？？？我试着用这你这个配置怎么没PWM输出呢？？ |
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| 2009-08-12,13:55:29 |
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【5楼】 e_boys
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大侠们帮帮忙呀？？？ |
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| 2009-08-12,13:55:54 |
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【6楼】 zhikai_wu
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老大...你有没有测试过你的程序再放出来...很害人的啊... |
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| 2009-08-15,00:39:22 |
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【7楼】 zhikai_wu
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在V2.03里的原形:
/* TIM Output Compare Init structure definition */
typedef struct
{
u16 TIM_OCMode;
u16 TIM_OutputState;
u16 TIM_OutputNState;
u16 TIM_Pulse;
u16 TIM_OCPolarity;
u16 TIM_OCNPolarity;
u16 TIM_OCIdleState; // 这个没设
u16 TIM_OCNIdleState; // 这个没设
} TIM_OCInitTypeDef;
加上
TIM_OCInitStructure.TIM1_OCIdleState = ?; //
TIM_OCInitStructure.TIM1_OCNIdleState = ?; //
设置不完整少了这两句....不然没PWM输出.........
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| 2009-08-15,00:46:05 |
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【8楼】 deadiceboy
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mark |
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| 2010-02-06,10:52:23 |
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【9楼】 huchengxtu 费米机器
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//TIM1基本计数器设置（设置PWM频率）
//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;
请问这里的1000-1
和72-1
分别是装载计数和分频 不解的事为什么都要减1？
谢谢 |
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| 2010-03-17,17:41:58 |
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【10楼】 bingobravo
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回复【9楼】huchengxtu 费米机器
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TIMx的计数器到时频率为TIMxCLK/(Prescaler+1)，这里加1，前面初值自然要减1啊!
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period是最大的计数值，考虑到从0开始故而减1的吧！ |
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