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相数是指电机内部的线圈组数，步进电机的相数不同，步进电机的齿数不同，步进电机的步距角也不同。例4：4相6线步进电机42BYG2100-48，它的定子线圈数（相数）是4，定子每极（共有8个极）的齿数是10，转子的齿数是100，该电机的步距角是0.45°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转0.45°处于稳定位置）。 阅1858 转1 评0 公众公开 22-04-15 16:06 |
研究电机机械特性有何用途？利用电动机的机械特性和生产机械的负载特性可以确定电力拖动系统的稳态转速，在一定近似条件下还可以利用这两条特性和拖动系统的运动方程分析拖动系统的动态运行情况。 阅80 转0 评0 公众公开 22-04-15 10:54 |
//step2 step2();// Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5AccelStepper stepper1 (HALF4WIRE, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4, true);//250 full rotations @ 48 steps each = 12,000 steps}//--(end setup )---void loop() { //Change direction when the stepper reaches the target position if (stepp... 阅499 转5 评0 公众公开 22-03-28 23:33 |
单片机控制两相四线步进电机控制。手头有个STC89C51开发板，送的就是上边的步进电机。看了之后该电机可以4拍8拍的运行。步进电机的特点是，误差不累积。TC1508S的 outa outb outc outd 接到 步进电机的 A+ A- B+ B-sbit A_OUT=P1^0;//位定义sbit B_OUT=P1^1; //位定义sbit C_OUT=P1^2; //位定义sbit D_OUT=P... 阅235 转1 评0 公众公开 22-03-28 23:31 |
void Delay(unsigned int t)unsigned int k;/*void left(unsigned int x)void right(unsigned int y)sbit a0=P1^0;sbit a1=P1^1;#define uint unsigned int.#define uchar unsigned char.sbit en0=P1^2;sbit en1=P1^5;void zheng(uchar k,uchar j);void yanshi(uint z);void xifen(uchar k1,uchar j1);uchar b,num,n,num1,n1,h;yanshi(400);num... 阅41 转0 评0 公众公开 22-03-22 17:55 |
ULN2003，ULN2803都不能驱动2相4线步进电机（4相5线、4相6线、4相8线可以驱动）ULN2003，只能向它灌入电流，输出为高阻态，zhi基本没输出电流。用ULN2003怎么驱动两相四线步进电机?请详细说明,谢谢! - ......ULN2003,ULN2803都不能驱动电机(4相5线、4相6线、4相8线可以驱动) ULN2003,只能向它灌入电流,输出为高阻态,zhi基本没输出电流.它一般... 阅2029 转0 评0 公众公开 22-03-22 16:40 |
用51单片机控制两相四线步进电机。最近学习步进电机的驱动原理，照着教材自己实践了一下用ULN2003驱动28BYJ-48两相5线步进电机，可以正常转动。手头有一个旧光驱，拆开发现里面有三个电机，其中有一个控制激光头寻迹的两相四线步进电机，我就用51的单片机让它也转起来。原来ULN2003基本没输出电流，只能驱动有公共端的两相五线、两相六线步进电... 阅75 转0 评0 公众公开 22-03-22 16:40 |
PID解释与离散化算法公式。在我们的比例控制的作用下，Err（水面高度差值）慢慢减小（假设一开始预期水面高度的水平面A大于实际要求水面高度的水平面B，也就是说Err（水面高度差值）是一个正值），由此可知Err（水面高度差值）是一条随时间变化且斜率小于0的曲线。1、PID离散化算法公式：分有位置式PID算法与增量式PID算法。3、增量式PID算法：... 阅506 转0 评0 公众公开 21-06-18 21:40 |
软件部分：PWM输出：TIM3，可以直接输出4路不通占空比的PWM波PWM捕获：STM32除了TIM6 TIM7其余的都有捕获功能，使用TIM1 TIM2 TIM4 TIM5四个定时器捕获四个反馈信号PID的采样和处理：使用了基本定时器TIM6，溢出时间就是我的采样周期，理论上T越小效果会越好，这里我取20ms，依据控制对象吧，如果控制水温什么的采样周期会是几秒几分钟什么的。 阅68 转1 评0 公众公开 21-06-18 15:24 |
xxpcb/stm32stm32-motor-pid介绍。从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...板子信息。本项目使用STM32F407VET6开发板进行实验。项目结构。文章：整理中...tools文件夹下：野火多功能调试助手（可以调试PID）正点原子的XCOM串口助手推荐学习。感谢支持~ 阅17 转0 评0 公众公开 21-06-18 15:08 |
