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相数是指电机内部的线圈组数，步进电机的相数不同，步进电机的齿数不同，步进电机的步距角也不同。步进电机每个步距角对应一个脉冲。
例1：2相4线步进电机42BYG250-48，它的定子线圈数（相数）是2，定子每极（共有8个极）的齿数是5，转子的齿数是50，该电机的步距角是1.8°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转1.8°处于稳定位置）。
转子每一个齿距为：360°/50=7.2°，
拍数为：7.2°/1.8°=4（拍）
也就是说，步进电机42BYG250-48每转一个齿距需要4个脉冲。
例2：2相4线步进电机42BYG2100-48，它的定子线圈数（相数）是2，定子每极（共有8个极）的齿数是10，转子的齿数是100，该电机的步距角是0.9°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转0.9°处于稳定位置）。
转子每一个齿距为：360°/100=3.6°，
拍数为：3.6°/0.9°=4（拍）
步进电机42BYG2100-48每转一个齿距也需要4个脉冲。
例3：4相6线步进电机42BYG250-48，它的定子线圈数（相数）是4，定子每极（共有8个极）的齿数是5，转子的齿数是50，该电机的步距角是0.9°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转0.9°处于稳定位置）。
转子每一个齿距为：360°/50=7.2°，
拍数为：7.2°/0.9°=8（拍）
也就是说，4相6线步进电机42BYG250-48每转一个齿距需要8个脉冲，即4相8拍。
例4：4相6线步进电机42BYG2100-48，它的定子线圈数（相数）是4，定子每极（共有8个极）的齿数是10，转子的齿数是100，该电机的步距角是0.45°（因为定子线圈每接收一个脉冲，转子齿即被定子齿吸引，转0.45°处于稳定位置）。
转子每一个齿距为：360°/100=3.6°，
拍数为：3.6°/0.45°=8（拍）
步进电机42BYG2100-48每转一个齿距也需要8个脉冲。即4相8拍。
总之，步距角1.8°步进电机，定子齿数10，转子齿数50；0.9°步进电机，定子齿数10，转子齿数100。
步距角0.9°步进电机的脉冲分辨率更高，加工工艺更复杂。
http://www./news2.asp?id=9450/
北京时代超群电器科技有限公司
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