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作者基于影响因素分析，综合考虑驾驶员操作与当前车辆状态对驾驶意图识别的影响，选择合适的意图识别参数，基于意图识别来制定整车的控制策略，以插电式混合动力汽车为研究对象，以确保整车动力性为前提，以提高能耗经济性为目标，分别针对混合动力汽车驱动意图识别、驱动模式规划、转矩分配优化进行研究，提出基于意图识别的模糊控制策略，并... 阅44 转0 评0 公众公开 22-10-12 21:31 |
BootROM中的SSW起始地址是CPU0的程序计数器寄存器中的复位值。2、BMI用于配置用户的启动模式，BMI.PINDIS用于配置是否屏蔽硬件HWCFG[3:5]引脚功能，如果该位置位，那么BMI.HWCFG用作启动配置；初始化堆栈指针和程序状态字(PSW)寄存器，A10寄存器用作堆栈指针，用户堆栈指针基地址和堆栈大小通过连接文件设置，启动代码应该测试和初始化用于堆栈... 阅20 转0 评0 公众公开 22-07-07 18:12 |
电机驱动系统主要包括驱动电机与控制器(包含电机逆变器部分)，电机驱动系统的性能直接影响整车的动力性、经济性和舒适性等，因此驱动电机与控制器的性能测试和标定在整个电动汽车系统开发中占据重要的地位。电机标定前都要对旋变零位进行校准，电机零位初始角对电机输出扭矩的精度至关重要，例如，某款电机当旋变零位初始角存在±2的电角度... 阅49 转0 评0 公众公开 22-06-07 22:38 |
Vector达芬奇工具使用笔记现在做车载控制器的开发，AUTOSAR架构基本是绕不开的，而行业老大的Vector达芬奇工具，也是大家常用的AUTOSAR开发工具。网络管理有几个重要的时间参数，分别是在Repeat Message Time，Timeout time，Wait Bus Sleep time(配置接口如图7所示)，这几个参数的含义分别为：Repeat Message Time：需要持续多长时间接收到网... 阅31 转0 评0 公众公开 22-05-26 14:34 |
BMS软件开发，全套工具链详解。而且，随着技术的发展，在这些工具的基础上，又派生出了一大堆衍生工具，它们打通了各个工具的api，对各个工具进行调用，号称“掌握我一个，就够了”，试图一统江湖，创造属于自己的市场。今天，我们很有幸邀请到了炙云科技的工程师，来给我们介绍他们在BMS开发、测试、标定领域的全套自研工具链，相信这会对广大... 阅1221 转1 评0 公众公开 22-05-20 15:28 |
其具体的运行方式是，当软件收到Boot更新指令时，软件复位，首先跳转到miniBoot，在miniBoot中，根据引导区标记（标记所需运行的Boot号，比如1代表Boot1,2代表Boot2）跳转到相应的Boot，假设当前运行是Boot1，在Boot1中根据刷新指令，将Boot2的Flash区域进行更新，更新完之后，将引导区标记写为2，然后软件复位，那么下次运行的时候就会切换到B... 阅5 转0 评0 公众公开 22-05-09 19:51 |
SWE下辖6个过程。对于Plan，我们需要做策略，SWE中有4个策略需要制订，即软件单元验证策略、软件集成策略、软件集成测试策略和软件合格性测试策略。如果外部接口是在架构级别中描述的（SWE.2），并在软件集成测试（SWE.5）中进行测试，那这当然是可以的。中的软件集成和集成测试过程（也称为SWE.5）帮助您的组织确保软件体系结构的各个元素被集... 阅173 转2 评0 公众公开 22-05-04 03:37 |
基于此，Aspice应运而生：2.什么是ASPICAutomotive software process improvement and capacity determination欧洲的主要汽车制造商共同策定的面向汽车行业的流程评估模型，意在改善和评估汽车电子控制器的系统和软件开发质量按照汽车业SPICE的要求来审查其供应商的电子产品的开发的开发质量它有1-5个等级的标准，目前哈曼是达到了L3的级别，就... 阅651 转5 评0 公众公开 22-05-02 04:41 |
来，让我们一起废了ASPICE！当然，国有国法行有行规，终结ASPICE，并不意味没有标准，相反，这意味着我们需要建立一套更有效的标准体系，在软件开发行业，有一套与ASPICE相似的CMMI标准，由美国政府、卡内基·梅隆大学软件工程研究所（SEI）、以及行业专家组成的团队自1987年开始开发，在2002年 1.1版发布后持续迭代，当下最新版本为2018年... 阅9 转0 评0 公众公开 22-04-16 14:14 |
区域架构如何为软件定义车辆铺平道路。/电子电气架构技术创新交流群 /添加微信15021948198，申请加入汽车电子电气架构技术创新交流群，与专业人士交流探讨行业发展动态。关注本号* 后台发消息 “ 铺平道路 '''''''' 即可获得本文档PDF下载链接哦！ 阅1 转0 评0 公众公开 22-04-15 17:53 |
