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FANUC的伺服焊枪配置。（因为伺服焊枪型号的不同，各个焊枪的参数也就不同，我们需要根据伺服焊枪的型号配置相对应的参数，一般每把焊枪出厂都提供有一张参数表，我们需要根据这张表上的参数来配置伺服焊枪）。选择“20” （焊枪加压关闭极限，单位mm，参考焊枪参数表）。同样需要进入MENU—NEXT—SYSTEM—Gun Master界面，操作机器人将焊枪的... 阅1 转自新用户593... 公众公开 23-05-22 21:47 |
FANUC机器人程序员教材--附件三：故障代码解释及应对措施（2）13）SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)（所谓 HRDY，就是主机相对伺服装置传递接通还是断开伺服放大器的电磁接。SRDY 是伺服装置相对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否已。(措施 1)：如果制动器尚未释放，确认机器人连接电缆、机器人内部电缆的制动器。(措施 3)：确... 阅16 转0 评0 公众公开 22-12-13 20:31 |
WorkVisual软件如何添加GSD文件。GSD文件是产品的驱动文件，是不同生产商之间为了互相集成使用所建立的标准通讯接口。当从站模块的生产商与主站模块生产商不同时，需要在主站组态时安装从站模块的GSD文件，概括来讲，没有从站模块的GSD文件，就没法完成组态，也就没法建立主从站的网络连接。接下来我们来讲解一下WorkVisual如何安装GSD文件。以... 阅423 转7 评0 公众公开 22-12-13 19:59 |
在这里可以选择所需要的文件类型或全部文件进行备份，这里以选择 8以上所有 按ENTER（回车）键 确认。屏幕中出现以下内容：Delete UT1：\ before backup files?(删除 UT1：\然后备份文件吗？按 F4 YES（执行），开始删除 UT1：\下的文件，并备份文件。选择查看要加载的文件类型，选择 *.* 显示该目录下的所有文件,现以加载TP程序为例:加载完毕... 阅1 转自新用户593... 公众公开 22-11-15 14:51 |
发那科机器人丨R-30iB Plus柜CP1604设置。点击进入 ?动作指令的编辑。您身边的机器人服务专家。智能解决方案 智能方。点击图片进入机器人配件。 阅1434 转13 评0 公众公开 22-11-06 07:01 |
FANUC Profinet通讯常用的几种搭配。方式一：Dual Channel Profinet Function要点：不允许同J930选项功能同时使用Software： R834-Dual Chan.Profinet Interface（Mini-slot）（必选）Hardware：A05B-2600-J076 Profinet Mother Board（Mini Slot） A05B-2600-J083 Molex Profinet Daughter Board.J709-Profinet I-Device 软件选项为J... 阅1417 转10 评0 公众公开 22-11-01 07:36 |
1 在实际加工工件时，不能一上来就运行机械，要通过试运行来充分确认机械的动作正常；确认不充分时，有可能因机械预想不到的运动而损坏工件或者机械等，或导致操作者受伤。使用不正确的数据运行机械，有可能因机械预想不到的运动而损坏工件和机械等，或导致操作者受伤。如果机械运行的速度不正确，有可能给机械带来预想不到的负荷，从而损坏工... 阅1 转自xpxys99 公众公开 22-09-22 07:09 |
发那科工业机器人该如何设置电极帽损耗补偿。必要知道电极帽当前长度的变化，以便机器人进行相应的偏移来确保固定侧电极始终紧贴工作面。老师您好，请问哪里有培训机器人PLC的课程？您好，可以到我们宏德工业培训学校,我们专业培训工业机器人编程，视觉识别技术，PLC编程，触摸屏编程，伺服步进运动控制，变频器调速，模拟量应用等工业技术，PL... 阅312 转9 评0 公众公开 22-09-21 18:39 |
指令格式基本格式：1: PRESS_MOTN [SD=l, P=m, t=n]动作附加指令时：1: L P[1] 2000mm/sec FINE Press_motn [SD=1, P=1, t=2.0]x 根据开始位置电极头距离和加压条件编号进行加压动作。（2）电极头修磨指令。动作附加指令时：1: L P[1] 2000mm/sec FINE TIPDRESS [SD=m, P=n, t=i, TD=j, ED=m]x 根据开始位置电极头距离、加压条件编号、修磨器的... 阅1 转自新用户593... 公众公开 22-09-13 23:08 |
