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KUKA 外部轴配置。二、配置导轨1. KUKA 导轨配置。三、配置转台注：本节参考自KUKA大神（文档未留下姓名）写的《KUKA非标准变位机配置图文攻略》1. KUKA 电机 + 多轴转台 准备工作。2. 转台配置注：该节以多轴转台为例，单轴配置类似（1）添加电机至项目中。（13）测试变位机联动① 示教器上方【激活的工具与基座标】选中设置好TOOL 与 BASE② ... 阅61 转1 评0 公众公开 24-02-27 14:59 |
Key_BOOL[1] = FALSEKey_BOOL[2] = FALSEKey_BOOL[3] = FALSEKey_BOOL[4] = FALSE.==================================== IF IS_KEY_PRESSED(14) THEN IF NOT Key_BOOL[1] THEN Key_BOOL[1]=TRUE MsgNotify (''''''''Key Description'''''''',''''''... 阅1 转自新用户593... 公众公开 24-02-23 14:01 |
KUKA机器人常用指令。LIN P21 CONT Vel=100% PDAT21.$POS ACT/SAXIS ACT 当前机器人设定位置的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。$POS ACT MES/SAXIS ACT MEAS 当前机器人位置实际测量的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。UNTIL 直到型循环RESUME 终止程序（中断）RETURN 终止程序（模块）SCIRC 圆弧运动8.5SCIRC_REL 圆弧相对运动8.5SLIN 直线8.5S... 阅1 转自新用户593... 公众公开 23-10-27 00:00 |
LIN P1 CONT Vel=100% PDAT20.LIN XP1.$POS BACK/$AXIS BACK 当前运动块的起始运动点的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。$POS RET/$AXIS_RET 机器人离开路径时的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。$POS ACT/SAXIS ACT 当前机器人设定位置的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。$POS FOR/SAXIS FOR 当前运动块的目标运动点的笛卡尔坐标系/轴坐标系的坐标。$PO... 阅13 转0 评0 公众公开 23-10-11 10:56 |
KUKA机器人和COGNEX In-Sight IS8XXX系列相机Profinet的通讯。随着智能相机的应用普及，使用也变得也来越简单，今天我们就来看看KUKA机器人作为Profinet主站与COGNEX In-Sight IS8XXX系列相机的通讯配置。2、WorkVisual 中安装Profinet选项包，导入相机的GSDML文件，和KUKA机器人作为Profinet主站配置下面的从站一样。三、In-Sight Explorer的... 阅300 转1 评0 公众公开 23-07-11 08:39 |
KUKA 8.3 机器人PROFINET与西门子PROFIenergy 节能功能的配合使用。在设备进行PROFIenergy转换期间，即紧接在开始或结束暂停命令之后，将周期性轮询该设备的PROFIenergy状态，并更新其数据区域，直到设备终止转换为止。在使用 PROFIenergy 时，机器人控制系统通过 PROFIenergy 协议与上一级控制系统通讯。Time_to_Pause (toff) :直到控制系统从... 阅100 转0 评0 公众公开 23-07-11 08:24 |
EtherCAT主站的授权是免费的，从站的授权采用了CAN的授权模式——将低额的授权费用加到EtherCAT从站控制器(ESC)芯片中。EtherCAT耦合器的作用是将从站的模块连接到EtherCAT网络中，相当于西门子分布式系统的接口模块。上面的RJ45接口是EtherCAT信号输入接口，其功能是将EK100接入到EtherCAT网络中；下面的RJ45接口是EtherCAT信号输出接口，可连... 阅15 转0 评0 公众公开 23-07-06 09:03 |
kuka机器人蓄电池功能详解。机器人控制系统会在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。为避免在首次投入运行前将蓄电池放电，在机器人控制系统供货时已拔出了。控制系统出厂时蓄电池插头X305已从控柜中拔出以防止镇流电阻导致蓄电池过度放电。控制柜内部蓄电池X305接口接入到控制柜控制单元（CCU或CCU_SR），图示如下：#CHARGE OK LOw:蓄电池测试... 阅262 转1 评0 公众公开 23-07-06 08:11 |
KUKA KR C5控制柜Profinet 通讯GSDML文件获取。KR C4控制柜Profinet通讯使用的GSDML文件在WorkVisual文件安装包内附带有，随着KR C5控制柜逐步推向市场，Profinet 6.0也开始大规模安装使用，看完本文，机友们就知道如何那获取对应的GSDML文件了。2，下滑翻页，找到Profinet 6.0的GSDML文件，然后将其下载即可。后续会给大家分享有关于KUKA作为P... 阅326 转2 评0 公众公开 23-06-27 08:27 |
KUKA机器人备选软件包添加两种方法--这里讲解一下 KUKA机器人的备选软件包的如何使用。重启完成，重新以管理员身份进入辅助软件确认该选项包已安装，如下图：二：WorkVisual 来加载到机器人中。查看 选项中 是否含有 该选项，没有添加 如图所示。再根据对应的选项，缺失，，添加，安装好后，即可 ，将示教器打为管理员 ，点击是即可>是 等... 阅466 转0 评0 公众公开 23-06-27 08:02 |
