安德义《论语解读·乡党第十·19》...

【原文】

　　10.19君命召，不俟驾行矣。

　　【语译】

　　国君召见，孔子不等车马驾好就先步行走了。

　　【解读】

　　本章讲君命臣，臣受命之礼。

　　皇侃《论语义疏》：

　　谓君有命召见孔子时也。君尊命重，故得召，不俟驾车而即徒趋而往也。大夫不可徒行，故后人驾车而随之使乘之也。