最简单的食虫方法是生吃
，也许稍有点不文明，但能真正品尝到原汁原味的昆虫味道，因而在世界各地不乏生食昆虫的习俗。被生食的常见种类有天牛、木蠢蛾、白蚁等，蛀食木材昆虫的幼虫，蜂类的幼虫以及蝗虫、蝉、龙虱等。虽然昆虫中有毒的种类不多，生吃新鲜的活虫，一般来说问题不大，但是昆虫的体表及肠内有很多微生物，有的还有寄生虫存在，从卫生的角度来说，有一定的危险性，是不值得提倡的。因此，食用昆虫时，也要进行一定的加工和烹调。常见的食用方法有烧烤、油炸、炒、煮等。
烧烤是最简单的烹调方法。较原始的方法是在野外用落叶、枯枝等点燃一堆火，将抓到的昆虫投入火中，待烤熟后，即可食用。较现代的方法是用烤炉、铁板等工具，如同烤牛羊肉一样，将昆虫串在竹针上烧烤，也可用植物的叶片等将昆虫包住进行间接烧烤。经烧烤的昆虫具有特别的香味，且保持了昆虫的原味。适用于烧烤的常见昆虫有蝗虫、蝉以及蛾类的成虫等。
油炸也是一种常见的昆虫烹调方法。
在我国的养蚕农区，炸蚕蛹是一道并非罕见的菜肴，它香脆可口，和油炸花生米一样，曾是人们下酒的佐菜。适用于油炸的种类除鳞翅目的蛹以外，还有膜翅目的幼虫以及一些虫卵等。在广州的酒家里，有一道名叫椒盐桂花蝉的菜肴，即为油炸后加一些调料制作而成，使用的材料除了蝉以外，还有水蝽、竹象等。在山东，蝉的幼虫也常被油炸后端上餐桌，用来招待客人，据一位品尝过其味的朋友介绍，味道确实不错。在福建客家地区，当地人将蛀食马尾松的松天牛幼虫捡起，油炸后稍撒些盐食用，其味道不亚于肯德基的炸鸡腿。
炒是中国菜中使用较多的烹调方法，昆虫也不例外。在云南，常将蜂子炒蛋，使用的材料不仅有蜜蜂的幼虫，还包括各类胡蜂的幼虫，市场上常有新鲜野生蜂巢出售。除此以外，蚂蚁及鳞翅目的幼虫、蚕蛹等也常被炒而食之。不仅中国，国外也是如此，在墨西哥的高级餐馆里，就可品尝到一种蝶类幼虫与蔬菜炒制而成的佐菜，大概是其材料来之不易的缘故，价格比牛排还贵。将蝗虫蒸煮后食用，在我国文献中早有记载。即使今天，煮这一烹调手法也常被用于昆虫的料理。在日本，将稻蝗加入酱油砂糖及其他一些调味料煮制后，加工成罐头销售。用同样方式加工后出售的还有蜜蜂的幼虫、蚕蛹及一些水生昆虫。
此外，还有将昆虫加工成食品，例如昆虫糖、昆虫酒、昆虫点心等。也有将昆虫加工成粉末后，用于制作各类料理及食品。
不管哪种食用方法，一定要选用新鲜的材料，不能食用腐烂变质的昆虫，因为，昆虫死后，其体内及体表的微生物会大量繁殖，给食用者带来危害。另外，刚抓来的活昆虫可稍放置一段时间，让其将肠内食物充分排泄后食用为好。
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