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大乘菩萨的另一位代表马鸣菩萨，与迦腻色迦王同时代，约为西元一世纪的人。他是位佛教诗人和哲学家，《佛所行赞》是他最重要的梵文诗歌作品。他可以说是古典时期梵语文学的先驱，开优美文学的先河，在梵语文学史上留下不朽的盛名。马鸣是中印度舍卫国娑枳多城人，出身婆罗门家族，博学又善辩。曾与印度长老胁尊者对论，深受折服，于是皈投尊者座下，为其弟子。出家后的马鸣，深研佛法，博通三藏，到处弘法化众，极受国王器重。此外，他也感化了月氏国王迦腻色迦，带领臣民皈依向佛。
一次，迦腻色迦王带兵入侵中印度摩竭陀国，要求三亿金作为撤兵条件，并扬言如果没有钱，可以改用佛钵及马鸣相抵。果然，迦腻色迦王获得这两项稀世宝物，欢喜不已，但群臣却都表示不满，而议论纷纷。迦腻色迦王为了使大众能了解马鸣的辩才与智慧，更为导引大众体悟佛理，就召集所有沙门外道，礼请马鸣升座说法，会中同时有七匹已经饿了六天的马随众闻法。马鸣说法后，大众皆闻法悟道，连这些马都感动嘶鸣，于是臣民心生感佩，景仰马鸣的高德懿行。由于群马受到感化的奇迹异象，因此世人就尊称他为“马鸣菩萨”。
对后世更大的影响是他的作品，他以诗作教化世人，感人至深。两部较重要的诗歌作品是：将佛陀的一生用梵语写成叙事诗的《佛所行赞》；记述佛陀的异母兄弟难陀的叙事诗《孙陀罗难陀诗》。
此外，还有三部佛教戏剧流传后世，其中以从中亚发现片断的《舍利弗故事》，为古典梵语戏剧之最重要者，也是现存梵文文学中最古老的戏剧作品。这些代表作都洋溢着热烈的佛教信仰。论述方面的著作有《大乘庄严经论》等，也都对后世有深远的影响。
在诸作品中，以《佛所行赞》为马鸣菩萨的代表作，他是以五言偈颂来赞述佛陀由诞生到八分舍利的一生事迹。由于文辞优美，技巧高明，风格鲜活，在梵文文学史上，诸佛传文学无出其右者，曾广泛流传于古印度。现存有梵本十七章，西藏译本及汉译本五卷二十八品。另有日本人寺本婉雅的日译本，德国人韦勒( F. Weller)的德译本及英国人喀畏尔(E. B. Cowell)、比尔( S. Beal)等人的英译本刊行。可见其影响之广，与受喜爱的程度。
在以阿毘达磨繁琐论辩为胜的部派佛教时代中，佛法很不容易深入广大群众；直到大乘时代马鸣菩萨的出现，将深奥的佛理融入音乐、戏曲、诗歌等文艺方式的作品中，不但受到一般庶民的欢迎，而且也收到了通俗教化的功效。
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