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1．黄帝诸子
《汉书·艺文志》五行类有《黄帝诸子论阴阳》二十五卷，黄帝诸子，即封胡、大挠〔又称大填〕、大山稽〔又称太山稽〕、力牧〔又称力黑〕、风后、大鸿〔又称鬼臾区〕、孔甲、岐伯、伶伦〔泠líng沦〕、天老、五圣、知命、规纪、地典、常先、羲和、隶首、容成、俞拊等。《纲鉴易知录》云：“黄帝得六相而天地治，神明至。风后明乎天道，太常察乎地利，苍龙辨乎东方，祝融辨乎南大封辨乎西方，后土辨乎北方。帝命苍颉为左史，沮诵为右史。苍颉见鸟兽之迹，体类象形而制字。”
苍颉。黄帝史官。《世本》载“苍颉作书”。《说文解字》云：“庖羲氏始作易八卦，神农氏结绳为治，黄帝之史苍颉，见鸟兽■坑之迹，初造书契。苍颉之初作书，盖依类象形，故谓之文。其后形声相益，即谓之字。字者，言孳乳而浸多也。着于竹帛谓之书，书者如也。”20世纪所大量出土的殷商甲骨文，即为苍颉契文体系之遗存。
孔甲。黄帝史官。《汉书·艺文志》载《盘盂〔yú〕》二十六篇。刘向《七略》云：“盘盂书者，其传言孔甲为之。孔甲，黄帝之史也。书盘盂中为诫法，或于鼎，名曰铭。”
容成。黄帝史官。《世本》云“容成作历”。《纲鉴易知录》云：“帝命容成作盖天，以象周天之形。综六术，以定气运。”
隶首。黄帝史官。《世本》云“隶首作数”。 《纲鉴易知录》云：“帝命隶首定数，以率其羡，要其会而律、度、量、衡由是而成焉。”
沮〔jǔ〕诵。黄帝史官。《世本》云：“黄帝之世，始立史官，苍颉、沮诵，居其职矣。”《世本》云：“沮诵、苍颉作书。”
大挠。黄帝史官。《世本》云“大挠作甲子”。《吕氏春秋·孟夏纪第四·尊师》云：“神农师悉诸，黄帝师大挠，帝颛顼师伯夷父，帝喾师伯招。”《月令章句》云：“太挠探五行之精，占斗纲所建，于是始作甲乙以名日谓之干，作子丑以名月谓之支，支干相配以成六旬也。”
力牧。《黄帝四经》称力黑，黄帝助手。《史记·五帝本纪》云：“黄帝举风后、力牧、常先、大鸿以治民。”《汉书·艺文志》载道家《力牧》二十二篇，班固注曰：“六国时所作，托之力牧。”兵阴阳家《力牧》十五篇，班固注曰：“黄帝臣，依托也。”《黄帝四经·十大经·观》记述“黄帝令力黑潜行伏匿，周流四国，以观无恒，善之法则”等事迹，《十大经》有多篇为黄帝、高阳与力黑的问对。
果童。黄帝助手。《黄帝四经·十大经·果童》为黄帝与果童的问对。
阉〔yān〕冉。黄帝助手。《黄帝四经·十大经·五正》为黄帝与阉冉的问对。
封胡。黄帝助手。《汉书·艺文志》载《封胡》五篇，班固注曰：“黄帝臣，依托也。”
风后。黄帝助手。《汉书·艺文志》载《风后》十三篇，班固注曰：“黄帝臣，依托也。”五行类有《风后孤虚》二十卷。
大鸿。又称鬼容区、臾区，黄帝部下。《世本》云：“黄帝使羲和作占日，常仪作占月，臾区占星气。”《汉书·艺文志》载《鬼容区》三篇，班固注曰：“黄帝臣，依托也。”
地典。黄帝部下，《汉书·艺文志》载《地典》六篇。银雀山汉墓出土《地典》一文，内容为黄帝与地典的问对。
史皇。黄帝部下。《世本》云“史皇作图”。
伯余。黄帝部下。《世本》云“伯余作衣裳”。
羲和。黄帝部下。《世本》云：“黄帝使羲和作占日，常仪作占月，臾区占星气。”
常仪。黄帝部下。《世本》云：“黄帝使羲和作占日，常仪作占月，臾区占星气。”
伶伦。又称泠〔líng〕沦，黄帝部下。《世本》云：“伶伦造律吕”。《吕氏春秋·仲夏纪第五·古乐》云：“昔黄帝令伶伦作为律。伶伦自大夏之西，乃之阮隃之阴，取竹于嶰溪之谷，以生空窍厚钧者，断两节间──其长三寸九分──而吹之，以为黄钟之宫，吹曰舍少。次制十二筒，以之阮隃之下，听凤皇之鸣，以别十二律。其雄鸣为六，雌鸣亦六，以比黄锺之宫，适合；黄锺之宫皆可以生之。故曰：黄锺之宫，律吕之本。”
荣将。又称荣猨，黄帝部下。《吕氏春秋·仲夏纪第五·古乐》云：“黄帝又命伶伦与荣将铸十二钟，以和五音，以施英韶。以仲春之月，乙卯之日，日在奎，始奏之，命之曰咸池。”《纲鉴易知录》云：“帝命荣猨铸十二钟，协月筩以和五音，立天时，正人位焉。”
岐伯。黄帝之医。《纲鉴易知录》云：“帝以人之生也，负阴而抱阳，食味而被色，寒暑荡之于外，喜怒攻之于内，夭昏凶札，君民代有。乃上穷下际，察五气，立五运，洞性命，纪阴阳，咨于岐伯，而作《内经》。复命俞跗、岐伯、雷公察明堂，究脉息；巫彭、桐君处方饵，而人得以尽天年。”
应龙。黄帝部下。
大隗〔wé〕。黄帝师。
广成子。黄帝师。《庄子·在 》记载黄帝问道于广成子。
牧马童子。黄帝师。
2．五帝
颛顼。高阳氏，黄帝之孙。贾谊《新书·修政语上》说：“帝颛顼曰：‘至道不可过也，至义不可易，是故以后者复迹也。’故上缘黄帝之道而行之，学黄帝之道而赏之，加而弗损，天下亦平也。”
帝喾。高辛氏，黄帝曾孙。贾谊《新书·修政语上》说：“帝喾曰：‘缘道者之辞而与为道已，缘巧者之事而学为巧已，行仁者之操而与为仁已。故节仁之器，以修其躬，而身专其美矣。’故上缘黄帝之道而明之，学帝颛顼之道而行之，而天下亦平矣。”说明颛顼和帝喾都是传承黄帝之道的。
尧。陶唐氏，黄帝玄孙。
舜。有虞氏，黄帝八世孙，高阳六世孙。《国语·鲁语上》载：“故有虞氏禘黄帝而祖颛顼，郊尧而宗舜。”
禹。夏后氏，黄帝后裔。《国语·鲁语上》载：“夏后氏禘黄帝而祖颛顼，郊鲧而宗禹。”
3．商代诸子
商代就已形成以黄帝之道为背景的诸子结构，伊尹、太公、鬻熊、辛甲，均是商代黄帝学派的代表人物。
伊尹。《汉书·艺文志》载《伊尹》五十一篇，姚振宗曰：“史言伊尹从汤，言素王之事，盖亦述黄虞之言为多。此其所以为道家之祖，而老子犹其后起者也。”《伊尹》述黄帝虞瞬之言，1974年马王堆3号汉墓出土帛书中就有伊尹《九主》，属黄帝形名之学，《史记·殷本纪》载：“伊尹处士，汤使人聘迎之，五反然后肯往从汤，言素王及九主之事。”
太公。《汉书·艺文志》载《太公》二百三十七篇。包括《谋》八十一篇，《言》七十一篇，《兵》八十五篇。班固注曰：“吕望为周师尚父，本有道者。或有近世又以为太公术者所增加也。”《七略·别录》云：“师之，尚之，父之，故曰师尚父。”《谋》指《太公阴谋》，《言》指《太公金匮》，《兵》指《太公兵法》。
太公姓姜名尚，是羌族部落首领，炎帝之后。羌族与周族世代通婚，为西方强族，是商人的劲敌，是周人灭商的主要盟军。在武王克商的战争中，姜尚是八国部族盟军的军事首领，这说明羌族是武王伐商联军中的骨干力量。
太公是商末周初中国文化的担纲人物，上承黄帝，下启诸子，《太公》二百三十七篇，是一个非常庞大的理论体系。从我们今天的眼光来看，对黄帝书了解得最清楚，甚至能知道黄帝书创作背景的，均出自《太公》。武王丹书受戒中的黄帝书《丹书》，就是太公所授。《太公金匮》载：“武王问：‘五帝之戒可得闻乎？’太公曰：‘黄帝云：馀在民上，摇摇恐夕不至朝，故金人三缄其口，慎言语也。’”由此可见，处于商末周初时期的太公，对黄帝书的来龙去脉是十分清楚的，到春秋以后的诸子时代，就不清不楚了。
辛甲。《汉书·艺文志》载《辛甲》二十九篇，刘向《别录》云：“辛甲，故殷之臣，事纣，盖七十五谏，而不听。去至周，召公与语，贤之，告文王。文王亲自迎之，以为公卿，封长子。”《左传·襄公四年》载晋魏绛对晋悼公云：“昔周辛甲之为大史也，命百官，官箴王阙。”并述其《虞人之箴》。
鬻熊。《汉书·艺文志》载《鬻子》二十二篇，班固注曰：“名熊，为周师，自文王以下问焉。周封为楚祖。”宋翔凤曰：“《鬻子》书已不传。今传逢行 注《鬻子》，乃是伪书。惟《新书·修政语》二篇，当采自《鬻子》。凡文王以下问者，皆在下篇。其上篇载黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜、禹、汤之言，皆鬻子所述，以告文王以下者也。”《鬻子》述黄帝与颛顼之道，与鬻熊是黄帝之孙颛顼之后祝融的后裔有很大的关系。我们发现，几乎所有的黄帝书，都出自楚人之手，这与楚人作为黄帝族后裔核心部落有着重大的关联。
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