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太极拳推手时，我用一脚向对方裆下插入，成弓箭步，这种不法动作，在民间就练之为插步，实为前插步，但这种插步在走架时就只能归属于上步范围。仅仅上步一法，在太极推手训练中就可细分为顺，拗，插，套，追，逼，开，合，正，斜，直，横等等多种形式，这说明太极推手，散手的步法，比起来走架在名目上要复杂的多了。
太极拳 至于【武术竞赛规则】中所说的插步，其动作规定为一脚经支撑脚后横落，这实际上是一般所说的倒插步所说的倒插步，即俗称偷步，含有偷步暗转得意思，一作透步，这透字的含义不太明晰，或即偷步一名的谐音罢了。
太极拳 倒插步略呈绞花形，也即古时所称绞花步的一种，在太极推手过程中，运用倒插步转侧身躯，借以避敌锐气合取其机势，这是有其独到之处的，假如对方用双按猛然发劲，我事先感知征兆，随势用倒插步暗转并反击侧翼，这通常是能收到克敌的实效的，但必须在平时多加练习，只有做到熟中生巧，方能在太极推手竞赛时运用自如，拳谚说，招招空不如一招精。说明拳法熟练精到是个关键。【太极拳】 | 
