五禽站樁功，是一套強烈的內氣修習功法。其法簡單，只有五個動作，五個動作皆取自五禽，故名五禽功。五禽者，即虎、鷹、猴、鹿、熊。前人在效法自然的時 候，取像五禽之形，結合人體督脈上的三關以及陰陽調節的機理，而編演了這一套功法，據聞此功的創始人為清朝大內的一名御醫。
五禽站樁功，外形似靜功，然內在的血氣流動卻比較強烈。站樁的動作調節得越低，則血氣流動越強烈，強身治病的效果越明顯，但站樁時的感覺也比較辛苦。練完 功休息後，對身體內氣增加的感覺也較強烈。一般情況下，手足冰冷、陰陽俱虛者，早晚各練功一次，每次約一小時左右，二個星期內，手足會變暖。六星期左右， 氣色會轉旺。二至三個月左右則會出現氣衝病灶的情形，一些遠年瘀積、內傷舊患，以及其它疾病、皮膚病等皆會得到明顯改善，以及逐漸痊癒，並能快速改善肝臟 的排毒及免疫功能。但如果毛細血管壁比較脆弱者，或高血壓者，則應該把站樁的動作調得高些，以及意守涌泉穴。
五禽站樁功，其本身已有陰陽調節的機理在內，除了睡覺前外，其它時辰皆可練習，不必太強調站樁面對的方向，方寸之地即可練習。收功後，必須立即把汗水抹去，最好把濕的內衣換去，不要立即洗澡，而要穿衣保暖和不應立刻飲冷凍的飲料，以避免感受風寒而著涼。
位於人體督脈上的三關，即尾閭關、夾脊關、大椎關（或玉枕關）與任督二脈氣的流通關係密切。而人體頭部的百會穴和會陰穴（或涌泉穴）卻是與先天八卦的乾坤二卦相應的。人體督脈上命門穴所生的命門火，卻又是與身中腎陽是一致的。
五禽站樁功，取像虎樁與命門穴配合，鷹樁與夾脊關上方的靈台穴配合，猴樁與上關的大椎穴配合，鹿樁與乾頂的百會穴配合，熊樁與坤土的涌泉穴配合，再加上意念的調整，而使氣的增強和陰陽的調節均能達到理想的效果。
據醫典記載：
命門穴，位於督脈上的第二腰椎棘突上，督脈的兩旁為足太陽膀胱經。所以，命門穴旁的穴位有腎俞、三焦俞、氣海俞，其上有懸樞，其下有腰陽關。當意守命門穴時，旺盛的氣血也使周圍的穴道功能加強。
命門穴，主命門火，也即腎陽，主治因命門火衰而引致的陽萎、遺精、腹瀉、腰痛等。
腎俞穴，主治因命門火衰引起的陽萎、遺精、遺尿、耳鳴、目眩、腰痛、水腫等。
三焦俞穴，主治腹脹、腹瀉、水腫、腰痛等。
氣海俞穴，主治腹脹、腰痛、痔漏等。
懸樞穴，主治腹瀉、腰腹痛等。
腰陽關穴，主治陽萎、遺精、腰痛、下肢痿痺等。
靈台穴，位於督脈上的第六胸椎棘突下，兩旁為足太陽膀胱經。靈台穴兩旁的穴位有心俞、督俞、膈俞，其上下有神道、至陽等，意守該穴，周圍的穴位功能也同時能得到加強。
靈台穴，主治氣喘、咳嗽、疔瘡、背痛等。
心俞穴，能安神、散瘀，主治心痛、夢遺、癲癇、失眠、吐血、咳嗽、健忘等。
督俞穴，主治心痛、心悶、氣喘等。
膈俞穴，主治氣喘，咳嗽、嘔吐、盜汗等。
神道穴，主治心悸、健忘、咳嗽、背痛等。
至陽穴，主治胸脅脹、黃疸、咳喘、背痛等。
大椎穴，位於督脈上的第七頸椎棘突下。手三陽經、足三陽經再加上督脈，七條陽脈皆交會于大椎穴，故大椎穴退熱效果顯著。大椎穴下有陶道穴。
大椎穴，主治熱病、骨蒸盜汗、頭痛、咳嗽、氣喘、瘧疾等。
陶道穴，主治熱病、頭痛、瘧疾等。
百會穴，位於後髮際沿正中線直上七寸處，為督脈與足太陽膀胱經、足少陽膽經、足少陽三焦經以及足厥陰肝經五脈的交會處，具有提舉一身之氣的效果。百會穴前後有後頂穴及前頂穴。
百會穴，能昇陽氣、平肝熄風，主治癲狂、中風失語、眩暈、頭痛等。
後頂穴，主治癲狂病、眩暈、頭痛等。
前頂穴，主治癲癇、眩暈、頭痛等。
涌泉穴，位於足底板前三分之一的凹陷處。其穴能滋陰降火，主治癲狂、昏厥、頭昏、頭痛、目眩、咽喉腫痛、熱病等。
功法中的五個主穴位功用各不同，而最主要的是從命門穴開始，到靈台穴，大椎穴及百會穴是代表子時起陽火、進陽火及陽盛極的階段；從百會穴到涌泉穴，則是退 陰符的階段。所以，一套功法中，必須五個動作按次序完成，而且每個動作的修練時間大致上要均等，做完一套功法後，若意猶未盡，可重覆一次。不提倡把動作拆 散來練，也不提倡把練某個動作的時間加長。
站樁功功法:
（1）虎樁
如圖，全身放鬆，自然站立，雙腳平行與肩同寬，上半身保持中直，含胸拔背，頭部直，下巴略向內收。雙肘自然下垂，五指張開放鬆，雙手置於兩脅間的前方，與丹田同高。
大腿與小腿間形成一定的角度，站得越高則越輕松，站得越低體能的鍛煉效果則越大，氣感也越大。但以不太鬆、不太緊張，又有體能鍛煉，又能放松意念，又能在保持同一的姿勢中堅持一定的時間為最理想。
把意念調整到能集中在命門穴的位置上，初練時意念不要太重，然後用命門穴慢慢吸氣，吸氣時，命門穴似向外擴張。接著把氣輕閉在命門穴中，約七秒左右，最後 把氣呼向命門穴深處，命門穴似向內在深處慢慢收縮。呼與吸，越慢、越細，則效果越好。這樣，一吸、一閉、一呼為一次，共做二十一次。然後，轉到下一個樁 式。
（2）鷹樁
如圖，緊接上一個動作。
除了手部的姿勢外，身體的整體姿勢皆與虎形樁一致。手部動作由雙臂帶動慢慢向身體兩邊抬起，手的高度約與頭頂同高，五指分開，大拇指與食指形成一個不接觸 的圓形狀，手指的方向指向身體兩側外，肘部微微下沉，成一大鵬展翅狀。動作固定後，則全身放鬆，包括手部、手指等全都放鬆。
然後把意念調整到靈台穴的位置，接著用靈台穴慢慢吸氣，吸氣時，穴位似向外擴張。接著把氣輕閉在靈台穴中，約七秒左右，最後把氣呼向靈台穴深處，穴位似向 內在深處慢慢收縮。呼與吸，越慢、越細，則效果越好。這樣，一吸、一閉、一呼為一次，共做二十一次。然後，轉到下一個樁式。
（3）猴樁
緊接上一個動作。
身姿不變，手部動作由鷹樁轉為猴樁時，先將鷹樁的手部放下，然後雙手平行地移至胸前，手的前臂抬起與後臂約成90度，手掌高度與鼻同高，如圖所示，五指併 在一起，掌心中空，手腕向下彎，手腕方向與眼的視線一致，兩肘微下沉，兩肘相對，兩肩窩內收。動作固定後，全身放鬆，把注意力移離手部動作。
把意念調整到大椎穴的位置上，然後用大椎穴慢慢吸氣，吸氣時，大椎穴似向外擴張。接著把氣輕閉在大椎穴中，約七秒左右，最後把氣呼向大椎穴深處，大椎穴似 向內在深處慢慢收縮。呼與吸，越慢、越細，則效果越好。這樣，一吸、一閉、一呼為一次，共做二十一次。然後，轉到下一個樁式。
（4）鹿樁
緊接上一個動作。
身姿不變，由猴樁轉為鹿樁時，轉五指併攏為握拳，拳心相對，然後把手部的高度抬高到與頭頂同高。動作固定後，全身放鬆，把注意力移離手部動作。
把意念調整到百會穴的位置上，然後用百會穴慢慢吸氣，吸氣時，百會穴似向外擴張。接著把氣輕閉在百會穴中，約七秒左右，最後把氣呼向百會穴深處，百會穴似 向內在深處慢慢收縮。呼與吸，越慢、越細，則效果越好。這樣，一吸、一閉、一呼為一次，共做二十一次。然後，轉到下一個樁式。
（5）熊樁
緊接上一個動作。
身姿不變，動作由鹿樁轉為熊樁，把鹿樁的手輕輕放下於身體兩邊，五指分開，手掌平放，與前臂約成90度，肘部略彎，動作自然，如圖所示。
把意念調整到涌泉穴的位置上，然後用涌泉穴慢慢吸氣，吸氣時，涌泉穴似向外擴張。接著把氣輕閉在涌泉穴中，約七秒左右，最後把氣呼向涌泉穴深處，涌泉穴似向內在深處慢慢收縮。呼與吸，越慢、越細，則效果越好。這樣，一吸、一閉、一呼為一次，共做二十一次。
（6）收功
五禽站樁功的鍛練順次序完成後，如有必要，可重覆一次，或兩次。總而言之，鍛練多一次，功力增加一分。
練完功後，收功很重要。由於一般的內氣不是純陽氣，而是陽中有陰的氣，當這些氣停於頭部得不到適當的流通時，則此氣會影響到腦部的正常活動，而會出現頭 痛、頭重、頭眩、神不守舍、六神無主、甚至有自我毀滅的傾向。所以，即使未感到有內氣的初學者，也不應該忽視鍛練後收功的重要性。
收功的方法有好幾種，不同的收功方法會有不同的效果，但總的來說，皆可避免出偏的現象。詳細的收功法將在收功法一節中討論。
五禽站樁功的鍛練，能量初時消耗較大，接著，新陳代謝加快，經休息後，能量補充得亦快，血氣皆變得旺盛，精神也變好。所以，身體差者在練完功後可能會覺疲倦，如覺疲倦，最好於練功後小睡片刻。
