最早记载鼯鼠并且给予定义的是公元前三世纪中国的尔雅词典，但由于科技等多种原因的不发达，对鼯鼠的定义比较含糊，并且由于鼯鼠可以滑行将其定义为鸟类的一种。后随着时间的推移越来越多人开始研究鼯鼠这一动物，并细分出多个属。鼯鼠在古代人眼中有着多种本领，《荀子·劝学篇》说：“鼯鼠五技而穷”，确也有多种不足：能飞不能上屋，能缘不能穷木，能游不能渡谷，能穴不能掩身，能走不能先人。
身体小型，头短圆；前后肢之间具皮翼。眼大，耳短圆；体重100～190克；体长 156～198毫米；后足长33～35毫米，耳长15～18毫米，须长达60毫米，体重80～120克。颅长37～41毫米；基长35～37毫米，颧宽 21～24毫米；乳突宽18～19毫米；腭长17～19毫米，眶间宽7～8毫米；鼻骨长1l～13毫米；听泡长10～11.7毫米，上颊齿列长7～8毫米。
毛柔细。体背面灰土黄色、棕土黄色或浅锈褐色，略带有光泽，毛基灰黑色，有狭窄的黑色眼圈；触须黑色；皮翼背面黑色，其前缘呈棕土黄色，后缘色较浅几乎污白色；尾扁，毛蓬松，上面淡棕橙色，杂以黑褐色，其近端两侧淡黄至橙色；前后足背面黑褐色，眼下方、唇、颏及体腹面和四肢内侧面均为污白色，杂有棕土黄色，毛基烟灰色。耳基部无簇毛。毛色有季节变化，冬天色浅、夏天色深。
颅骨吻短。颅上部圆弧形。脑盒宽大。眶上突前方有1深凹刻。鼻骨前宽后窄，其后端与前颌骨后端约在同一水平线上。额骨后缘略为弯曲或接近一直线。眼眶较大。听泡发达。上门齿明显向后弯曲，门齿孔后端达左右眶下孔前缘连接线。下颌骨后端下面部分很发达，隅突(即角突)甚宽。齿式与松鼠属一样。第一上前臼齿很小。第二上前臼齿约与第一上臼齿一样大。上臼齿与松鼠属的较为相似，但第一上臼齿最前面横嵴与后露2个主要横嵴同样高。下臼齿基本上也和松鼠属的相似，只是齿冠小而皱褶和小齿尖略发达。乳头4对。齿式1.0.2.3.／1.0.1.3.=22。上门齿向后弯曲。上臼齿低冠。
栖息于温带、寒温带山地林区的针叶林或针阔混交林。独居或两鼠同居。营树栖生活，能在树枝上攀爬和在树间滑翔，远达50米。以松子、橡实、浆果、嫩树枝叶为食，秋末常储存坚果等食物过冬。主要在傍晚和夜间活动，白天有时也活动。没有冬眠现象。在高树的树洞中营巢，窝离地面3米以上，圆形，内铺有苔藓、枯草及羽毛。4～6月繁殖，每年1胎，每胎2—4仔。春季和秋季换毛。
飞鼠的食物和松鼠很相似，吃各种果实，爱干净，睡觉前后总要梳理一番，前爪脚底板和尾巴根是最下功夫的地方。
飞鼠生活习性有“六大”特点：
一是不垒窝，居住现成的岩壁石缝或洞穴中；
二是喜安静，胆小；
三是有“两怕”，既怕寒冷，又怕高温；
四是昼伏夜出，觅食鸣叫；
五是定点排便；
六是滑翔。一旦遇到敌害及特殊情况，展开飞膜从上往下滑行逃走。
鼯鼠在血缘上跟可爱的大老鼠——松鼠很接近。全世界有30多种鼯鼠，平日里在树上乱窜的时候跟松鼠无异，它们都有一条毛茸茸的大尾巴，也多以松柏树的种子为食，不过你要是把它们追急了，就会看见它们在树梢上纵身一跃，展开四肢——原本折叠在四肢间的一个宽大皮膜就展开了。这个设计很符合空气动力学原理，可以让鼯鼠滑翔很远。因此人们又叫它们飞鼠。鼯鼠还有个讲卫生的好习惯，就是不在外面随地大小便。据说它们从来都只在巢穴附近的特定位置排便。于是鼯鼠的窝旁边总有大堆的粪便。中药称其粪便“状如凝脂而受五行之气”，号曰“五灵脂”，是一味“疏通血脉，散瘀止痛”的良药。
橙足鼯鼠的千燥粪便是著名的中药材五灵脂，其中含有大量的树脂、尿素、尿酸及维生素 A 等物质。其味苦、甘，性温无毒，有活血散瘀的功效，主治心腹血气诸病，如妇女月经不调、痛经、闭经、产后瘀血等，为妇科疾病的良药；还可用于治疗胃痛、各种瘀血及崩漏下血、心绞痛等；外用治疗蛇、蝎、蜈蛤咬伤等。民间常用的“飞虎酒”即是用鼯鼠浸制而成，对腰骨酸痛、产后腰痛、关节痛、头风痛等均有一定疗效。此外，鼯鼠的尿液浓稠，干结后似松香状，也可入药。
长期以来，五灵脂多为采药人冒生命危险从悬崖陡壁采集而来的野生鼯鼠粪便，数量极少，远不能满足市场需求。近年来国内有些地区开始进行了鼯鼠的人工饲养，初步获得成功，但五灵脂市场的供需矛盾仍未解决。
分布在黑龙江、吉林、辽宁、内蒙古、北京、河北、河南、山西、陕西、宁夏、甘肃、青海、四川、新疆等地；国外分布于俄罗斯、蒙古、朝鲜、日本以及中欧和北欧。[1][2]
