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启封若木于徐，创建徐国，是一种安抚，而对徐国来说，则是“国家”政体形式的出现。不同历史时期，徐国疆域是不尽相同的。应该指出，徐国虽然称为国，但那时国的概念尚属初起，表现为方国状态的游动性极大，谈不上什么具体界定的疆域，只能有基本活动的范围。
从史书描述中可以看出，古徐国的疆域与《尚书·禹贡》所言“海岱及淮惟徐州”大致相当，基本上是“九州”之一的“徐州”的范围。周时，由于周的征伐，徐州逐渐南移。春秋战国时，徐国已是小国，活动范围一度北移到徐州邳州、睢宁一带，但不久还是向南迁徙，局限于淮河中下游一带。
徐州师范大学地理系教授罗其湘认为，徐州的疆域是在鲁南、苏皖北部，东达海，南临江的徐海地区。
徐国的都城也是几经迁徙，在1500多年迁徙中，有考证的主要有：
一是山东郯城。史家研究结果，徐国最初封国时，应在山东泰山东北以南到郯城一带。山东泗水的汉舒村有徐国第五代国君徐豹墓。2001年10月，郯城县政府定徐豹墓为县级文物保护单位。
二是洪泽湖一带的徐城。泗洪县境内太平乡有个香城村，“城”即指徐偃王所筑之城，香城是因为城里传说有座徐偃王妃子的粉妆楼而得名。
三是邳州梁王城（良王城）。目前发掘出来的邳州梁王城（含九女墩、鹅鸭城等遗址），可以确定为规模最大、时间最久的古徐国后期都城。连续三次发掘，共发现灰坑122座，墓葬22座，房址11座，出土文物一千余件。本地曾有“金銮殿”地名，出土19枚宫廷器乐青铜编钟，并镌刻“徐王子孙永保之用”铭文。专家张知寒先生在《略谈古代徐州》中说：”徐国治所（国都）在下邳。这是指徐偃王所建的徐国。徐偃王复国于邳，国都建在下邳理所当然。”“良王城”在史籍中是有政治活动记载的，可以佐证良王城是徐国政治中心之城，又是徐国基地之城。
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