K60 FTM 学习小记

当DECAPEN=0，也就是不用双边沿捕捉，双边沿捕捉一般用于捕捉外部脉冲用于测量脉冲的周期和脉宽时用。

MSB:MSA=00：输入捕捉；

MSB:MSA=01：输出比较；

MSB:MSA=1x：边沿对齐PWM。

当DECAPEN=1，即使用双边沿捕捉时。

MSB:MSA=X0：单次捕捉模式；

MSB:MSA=X1：连续捕捉模式。

DECAPEN用于设置双边沿捕捉，主要用于测外部脉冲的周期和脉宽时用到；

COMBINE用于设置联合模式，用于两路联合输出PWM，可用于非对称PWM波形输出，或者两通道互补输出，使用联合方式输出PWM的方式在有些桥式电机驱动的电路中，可以很方便的实现电机正反转切换，也可以用软件实现死区插入，如果不用联合模式，该位置0即可；

DECAPEN	COMBINE	CPWMS	MSnB:MSnA	ELSnB：ELSnA	MODE	设置
X	X	X	XX	0	无	没有引脚被FTM使用
0	0	0	0	1	输入捕捉	只捕捉上升沿
				10		只捕捉下降沿
				11		捕捉上升沿或下降沿
			1	1	输出比较	比较成功输出翻转
				10		比较成功输出低电平
				11		比较成功输出高电平
			1X	10	边沿对齐PWM	先高后低
				X1		先低后高
		1	XX	10	中心对齐PWM	高低高
				X1		低高低
	1	0	XX	10	联合PWM	n通道比较成功高，n+1通道比较成功低
				X1		n通道比较成功低，n+1通道比较成功高
1	0	0	X0	查看下表	双边沿捕捉模式	单次捕捉
			X1			连续捕捉

 

ELSnB	ELSnA	通道端口使能	检测边沿
0	0	禁止	不检测
0	1	使能	上升沿
1	0	使能	下降沿
1	1	使能	上升沿和下降沿